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国开《机器人技术及应用》形考任务2
1.交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
A.对
B.错
2.永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。
A.对
B.错
3.直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。
A.对
B.错
4.直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制
电压的大小。
A.对
B.错
5.机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。
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