第2章 直流电机的建模与特性.pptVIP

第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日内容简介直流电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式和等效电路）→直流电动机和发电机运行特性的分析与计算。第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日直流电机的图片第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.1直流电机的基本运行原理与结构A、直流电机的基本运行原理图2.1通电导体和线圈在磁场下的受力分析结论：要产生有效的电磁转矩，必须确保N极下的导体中电流方向总是流入，S极下的导体中电流方向总是流出。在直流电动机中，上述任务是由机械式换向器和电刷来完成的。第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日图2.2直流电机的运行原理示意图结论：（1）直流电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流；（2）对直流电动机而言，电刷和换向器起到了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作用，即相当于一个机械式逆变器；（3）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流的转换作用，即相当于一个机械式整流器。第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日B、直流电机的结构图2.3直流电机的结构图1-机座2-主磁极3-励磁绕组4-风扇5-轴承6-轴7-端盖8-换向极9-换向极绕组10-端盖11-电刷装置12-换向器13-电枢绕组14-电枢铁心第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日（1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用表示；2.2直流电机的额定数据对于电动机，额定功率是指转子轴上输出的机械功率；对于发电机，额定功率则是指定子侧绕组输出的电功率。（2）额定电压：定义为额定状态下的电压，用表示；（3）额定电流：定义为额定状态下的电压，用表示。（4）额定转速：定义为额定状态下的转速，用表示；（5）额定效率：定义为额定条件下电机的输出功率与输入功率之比，用表示。第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日额定数据之间存在如下关系：对于直流电动机：对于直流发电机：（2-2）（2-1）2.3直流电机的电枢绕组———电路构成A、对电枢绕组的要求正、负电刷之间所感应的电势应尽可能大；节省材料、结构简单。第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日B、直流电机的简单绕组图2.4直流电机的简单绕组图2.5直流电机简单绕组的电路连接结论:电枢绕组为闭合绕组;直流线圈基本上是整距线圈第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日C、直流电枢绕组的基本型式a、几个术语分类：图2.6直流绕组的结构与嵌线元件：即单个绕组，它是多匝线圈组成；极距：相邻两主极之间的距离，用表示；第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日图2.7单叠绕组的连接特点(3)线圈的节距:同一线圈的两个元件边之间的间距,用表示;(4)换向器的节距:同一线圈的两个出线端所接换向片之间的距离,用表示;(5)单、双层绕组:根据同一槽内放置的线圈边划分；单层绕组每个槽内仅放置一层元件边;而双层绕组每个槽内则放置两层元件边。b、单叠绕组联结规律：（1）同一元件的两个出线端分别接至相邻的换向片上；（2）相邻的两个元件接至相邻的换向片上。第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日下面以槽数，极数为，元件数等于换向片数为例，加以说明。图2.8单叠绕组的展开图图2.9单叠绕组元件的连接次序图第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日结论:电刷是电流的分界线;单叠绕组的支路数等于极数，即。图2.10电枢绕组的电路图第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日联结规律：把上层边同一类型磁极下（N极或S极）的元件通过换向片依次相连构成支路。c、单波绕组*图2.11单波绕组的连接示意图第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日图2.12单波绕组的展开图图2.13单波绕组的电路图结论:单波绕组的支路