第十三章 朗伯尔原理.pptVIP

PartC达朗伯原理的应用例题4如图所示，两均质杆AB和BD，质量均为3kg,AB=BD=1m，焊接成直角形刚体，以绳AF和两等长杆AE、BF支持。试求割断绳AF的瞬间两杆所受到的力。杆的质量不计，刚体质心的坐标xC=0.75m,yC=0.25m。第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartC达朗伯原理的应用[解]取刚体ABD为研究对象，作受力分析当割断绳子的瞬时，两杆的角速度等于0，角加速度为a刚体平动，惯性力第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartC达朗伯原理的应用[解]第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartC达朗伯原理的应用例题5如图所示的复摆位于铅直面内，由匀质杆OB与匀质圆盘C固结而成。已知：杆长为2r、质量为m，圆盘半径为r、质量亦为m，与铅直线夹角为q。当E处绳被剪断时，求：（1）复摆的角加速度；（2）支座O的约束力。第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartC达朗伯原理的应用[解]将圆盘与匀质细杆作为质点系进行受力分析惯性力系向O点简化设剪断瞬时角加速度为a质点系质量为2m质心位置质心位于点B第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartC达朗伯原理的应用[解]切向惯性力惯性力偶矩第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日第十三章达朗伯原理本章要学习的内容达朗伯原理刚体惯性力系简化达朗伯原理的应用定轴转动刚体的轴承动反力*第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日第十三章达朗伯原理PARTA达朗伯原理

第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理1.问题的引入问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-lockBrakeSystem第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理2.达朗伯原理综述求解有约束质点系动力问题的一个原理，是法国数学家J.leR.达朗伯于1743年最先提出的,因而得名。达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍方法，即用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题，因此又称为动静法。第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理3.惯性力当质点受到其他物体作用而使运动状态发生变化时,由于质点本身的惯性,对施力物体产生反作用力,这种反作用力称为质点的惯性力.惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积,方向与加速度方向相反,但作用于施力物体上.第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理3.惯性力例如，人推车前进，这个力向后作用在人手上。正是通过这个力，我们感到了物体运动的惯性，所以这个力就称为惯性力。对于质点本身，惯性力是假想的。但确有大小等于ma的力-ma存在，它作用在使质点运动状态发生改变的物体上。第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理4.质点的达朗伯原理假设质量为m的质点M,受到主动力F和约束力FN的作用,沿曲线运动,产生加速度a,如图惯性力FI:则形式上有:表明:在任一瞬时,作用于质点上的主动力,约束反力和虚加在质点上的惯性力在形式上组成平衡力系.这就是质点的达朗伯原理.第8页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理例题1质量m=10kg的物块A沿与铅直面夹角q=60°的悬臂梁下滑,如图所示,不计梁的自重,并忽略物块的尺寸,试求当物块下滑到距离固定端O的距离l=0.6m,加速度a=2m/s2时固定端O的约束反力.第9页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理[解]取物块和悬臂梁一起为研究对象,进行受力分析.虚加惯性力根据达朗伯原理,列“平衡”方程第10页，共50页，星期日，2025年，2月5日PartA达朗伯原理5.质点系的达朗伯原理质点的达朗伯原理可以直接推广到质点系。将达朗伯原理应用于每个质点，得到n个矢量平衡方程。对于所讨论的质点系，有n个形式如上式的平衡方程，即有n个形式上的平衡力系。将其中任何几个平衡力系合在一起