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基于遗传算法的自动驾驶路径规划与多智能体协同策略论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与多智能体协同策略中的关键问题进行研究，提出了一种基于遗传算法的自动驾驶路径规划与多智能体协同策略。首先分析了现有方法在路径规划与协同策略方面存在的问题，然后详细阐述了遗传算法在自动驾驶路径规划与多智能体协同策略中的应用。最后通过实验验证了该策略的有效性。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；多智能体；协同策略

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划问题

1.现有路径规划方法存在的问题

自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，路径规划是其中的核心技术之一。现有的路径规划方法主要包括基于规则的方法、基于启