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2025年核电站智能巡检机器人复杂地形通过性技术报告
一、2025年核电站智能巡检机器人复杂地形通过性技术报告
1.1技术背景
1.2技术挑战
1.3技术解决方案
1.4技术优势
二、智能巡检机器人的关键技术研究
2.1机器人本体设计
2.2智能感知与避障技术
2.3数据采集与传输技术
2.4自主导航与定位技术
2.5安全保障与故障诊断技术
三、智能巡检机器人在核电站复杂地形巡检中的应用实践
3.1巡检任务规划与路径优化
3.2设备状态监测与故障预警
3.3环境监测与数据采集
3.4机器人自主巡检与远程控制
3.5应急响应与救援
四、核电站智能巡检机器人技术发展趋势
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