第四章图像增强.pptVIP

4.3.3Sobel锐化算子及其它锐化算子1.Sobel锐化算子（续1）sx和sy可以定义为：(4.40a)(4.40b)第61页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.3.3Sobel锐化算子及其它锐化算子1.Sobel锐化算子（续2）Sobel算子的sx和sy对应的模板为：HX=HY=（4.41）为了减少运算量，可以进一步将式（4.39）简化为如下的近似计算形式：（4.42）第62页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.3.3Sobel锐化算子及其它锐化算子2.其它锐化算子Prewitt算子的sx和sy对应的模板可表示为：（4.43）Isotropic算子的sx和sy对应的模板可表示为：（4.44）第63页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4图像噪声消除4.4.1邻域平均设f(x,y)表示图像中（x,y）点的实际灰度，Oi（i=1,2,…,8）表示f(x,y)各相邻点的灰度，则邻域平均法可表示为：（4.49）第64页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4.1图像邻域平均如果把上述的邻域平均处理看作一个作用于图像f(x,y)的低通滤波器，并设低通滤波器的脉冲响应为H(s,t)，就可以用离散卷积形式的模板运算来进行噪声平滑运算，并一般地表示为：或：（4.50）（4.51）第65页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4.1图像邻域平均典型的图像噪声消除低通滤波模板有：需要说明的是：以上所列均为3×3的模板。在空间域中，图像平滑（低通滤波）模板的大小与图像平滑的效果密切相关，模板尺寸越大（滤波器越宽），平滑后的图像就越模糊。另外，在空间域中，是通过使用带正系数的模板来实现低通滤波（图像平滑）的。第66页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4.2中值滤波中值滤波器是基于次序统计完成信号恢复的一种典型的非线性滤波器，通常选用的窗口有线形、十字形、方形、菱形和圆形等，如图4.25所示。●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●图4.25中值滤波常用的窗口形状第67页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4.2中值滤波中值滤波的过程：（1）根据选定窗口的形状，确定窗口中心位置像素在原图像上的重合方式；（2）将窗口在图像上逐像素地移动扫描；（3）把窗口下对应的像素按它们的灰度值大小进行排序，并找出排序结果的中间的那个值；（4）把找到的中间值赋给结果图像中对应于窗口中心位置的那个像素。第68页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4.2中值滤波图4.26给出了利用中值滤波方法对添加了椒盐噪声的lena图像进行噪声消除效果的示例，以及与邻域平均方法的比较。（a）原图像(a)H1的平滑消噪效果(b)H2的平滑消噪效果(d)一字形滤波效果(e)十字形滤波效果(f)方形滤波效果第69页，共98页，星期日，2025年，2月5日例4.2.1(续2)0.250.200.150.100.050图4.9第29页，共98页，星期日，2025年，2月5日解：（2）利用直方图均衡化方法求出均衡化后的新图像的直方图。①根据直方图均衡化公式（4.13）求