改进的快速非奇异终端滑模与鲁棒观测器在PMLSM位置控制中的应用.docxVIP

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改进的快速非奇异终端滑模与鲁棒观测器在

PMLSM位置控制中的应用

1.文档概要 2

1.1研究背景与意义 3

1.2PMLSM系统概述 5

1.3滑模控制与鲁棒观测器简介 6

1.4研究目标与内容安排 9

2.文献综述 10

2.1快速非奇异终端滑模控制理论 13

2.2鲁棒观测器在PMLSM位置控制中的应用 14

2.3现有方法的优缺点分析 15

3.改进的快速非奇异终端滑模设计 17

3.1传统滑模控制的局限性 18

3.2改进

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