数字控制系统实训考核《数字控制系统实训考核（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案.docVIP

数字控制系统实训考核《数字控制系统实训考核（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，采样周期的选择对系统性能影响较大，一般来说，采样周期越小，系统的（）。

A.稳定性越好B.响应速度越快C.抗干扰能力越强D.精度越低

答案：B

解析：采样周期越小，系统能够更及时地获取输入信号，从而响应速度越快。但采样周期过小会增加系统负担，可能影响稳定性等其他性能。

2.在数字控制系统中，Z变换主要用于（）。

A.连续系统的分析B.离散系统的分析C.信号的滤波D.系统的建模

答案：B

解析：Z变换是分析离散系统的重要工具，可将离散系统的差分方程转化为代数方程进行求解和分析。

3.数字控制器的设计方法中，基于状态空间法的优点是（）。

A.设计简单B.适用于多输入多输出系统C.对系统参数变化不敏感D.计算量小

答案：B

解析：状态空间法能够方便地处理多输入多输出系统，全面描述系统的动态特性。

4.数字控制系统中，PID控制器的积分作用主要用于（）。

A.消除系统稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.增强系统抗干扰能力

答案：A

解析：积分作用能对误差进行累积，从而消除系统稳态误差。

5.对于离散系统，其稳定性判据是（）。

A.特征方程的根都在单位圆内B.特征方程的根都在实轴负半轴C.系统的增益小于某一值D.系统的相角裕度大于某一值

答案：A

解析：离散系统稳定的充要条件是其特征方程的根都在单位圆内。

6.数字控制系统中，采样保持器的作用是（）。

A.保持采样信号的幅值B.保持采样信号的频率C.保持采样信号的相位D.保持采样信号的形状

答案：A

解析：采样保持器在采样时刻保持输入信号的幅值，以便后续处理。

7.在数字控制系统中，若系统的传递函数为G(z)，则其脉冲传递函数为（）。

A.G(z)B.G(s)C.G(ω)D.与G(z)无关

答案：A

解析：系统的脉冲传递函数就是其传递函数在Z域的表示。

8.数字控制系统中，实现数字滤波的方法有（）。

A.硬件滤波和软件滤波B.低通滤波和高通滤波C.有源滤波和无源滤波D.模拟滤波和数字滤波

答案：A

解析：数字滤波可通过硬件电路实现，也可通过软件编程实现。

9.对于数字控制系统的性能指标，上升时间反映了系统的（）。

A.响应速度B.稳定性C.稳态精度D.抗干扰能力

答案：A

解析：上升时间是系统响应从初始值上升到规定值所需的时间，体现响应速度。

10.数字控制系统中，步进电机的控制方式有（）。

A.开环控制和闭环控制B.速度控制和位置控制C.正反转控制和调速控制D.以上都是

答案：D

解析：步进电机可采用多种控制方式来实现不同的运行要求。

11.在数字控制系统中，若要提高系统的响应速度，可采取的措施是（）。

A.增大采样周期B.减小比例系数C.增加积分作用D.减小系统增益

答案：C

解析：增加积分作用有助于消除稳态误差，同时在一定程度上可加快系统响应。

12.数字控制系统中，A/D转换器的作用是（）。

A.将模拟信号转换为数字信号B.将数字信号转换为模拟信号C.对信号进行放大D.对信号进行滤波

答案：A

解析：A/D转换器实现模拟量到数字量的转换，是数字控制系统的重要环节。

13.对于数字控制系统的稳定性分析，劳斯判据适用于（）。

A.连续系统B.离散系统C.线性系统D.非线性系统

答案：A

解析：劳斯判据是用于连续系统稳定性分析的经典方法。

14.数字控制系统中，系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.采样周期D.以上都是

答案：D

解析：系统稳态误差受多种因素影响，包括系统自身结构参数、输入信号以及采样周期等。

15.在数字控制系统中，若系统的传递函数为G(z)=1/(z-0.5)，则其极点为（）。

A.z=0.5B.z=1C.z=-0.5D.z=2

答案：A

解析：传递函数分母为零的点即为极点，令z-0.5=0，得z=0.5。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.数字控制系统的组成部分包括（）。

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行机构E.信号调理电路

答案：ABCDE

解析：数字控制系统由