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2025年低空物流避障算法研发进展报告范文参考
一、2025年低空物流避障算法研发进展报告
1.1报告背景
1.2研究现状
1.2.1传统避障算法
1.2.2基于深度学习的避障算法
1.3技术挑战与展望
1.3.1数据获取
1.3.2算法实时性
1.3.3算法鲁棒性
1.3.4跨领域融合
二、避障算法技术分类与应用
2.1基于视觉的避障算法
2.1.1图像处理技术
2.1.2深度学习在视觉避障中的应用
2.2基于雷达的避障算法
2.2.1雷达系统的工作原理
2.2.2多普勒雷达与合成孔径雷达
2.3基于声纳的避障算法
2.3.1声纳系统的应用
2.3.2声纳
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