故障诊断专家系统的功能和特点.docVIP

振动监测分析诊断

交流材料

北京英华达公司

2009年11月

目录

TOC\o1-3\h\z\u1.传感器 1

2.测量参数 5

3.轧机机械状态监测和故障诊断的特点 7

4.齿轮故障机理和诊断 11

5.滚动轴承故障机理和诊断方法 11

6.轧机机械状态监测故障诊断的技术难点 13

7.故障诊断专家系统 17

7.1故障诊断步骤 17

7.2振动故障分类 17

7.3常见故障的诊断方法 18

7.4齿轮故障机理 18

7.5齿轮故障的诊断 19

7.6滚动轴承故障诊断 21

7.7滚动轴承的分类 21

7.8滚动轴承失效模式 22

7.9滚动轴承的振动 23

7.10齿轮和滚动轴承故障的特点 25

7.11齿轮和滚动轴承故障的特征数据 26

7.12齿轮和滚动轴承故障的信号分析方法 27

7.13齿轮和滚动轴承故障的诊断标准： 29

振动监测分析在冶金行业的应用

1.传感器

TSI=TurbineSupervisoryInstrumentation

传感器亦称换能器或变换器，它是将被测的某一物理量（或信号），按一定规律转换为与其对应的另一种（或同种）物理量（或信号）并输出的装置。传感器是实现自动检测与自动控制的首要环节，如果没有传感器对原始信号进行准确的捕获与转换，自动检测和自动控制将无法实现。所以，传感器是故障诊断系统中的重要部件。

传感器的分类方法：

由于传感器测量的物理量种类繁多，传感器的工作原理又各不相同，因而传感器的种类也很多，从不同的角度研究就有不同的分类方法。传感器通常有如下几种分类方法。

（1）根据被测物理量分类。这种分类方法说明了传感器用途，如位移传感器、速度传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器、噪声传感器等。这种分类方法对用户和生产单位来说是比较方便的。其不足之处是将原理互不相同的传感器归为一类，难以找出各种传感器原理上的共性和差异。

（2）按工作原理分类。这种分类方法是以传感器的工作原理作为分类的依据，将传感器分为应变式、压电式、涡流式、电阻式、电容式、差动变压器式等。这种分类方法有利于对各种传感器的原理和性能进行分析研究和设计改进，使应用更灵活。

（2）按能量传递方式分类。从能量观点来分，传感器可分为有源传感器和无源传感器两大类。

设备诊断对传感器的要求：

传感器是诊断系统获取原始信号的装置，正确地选用传感器是设备诊断技术的一个关键环节。前面已介绍过传感器的种类很多，即使对于相同的被测量（如振动），也有很多不同种类的传感器。由于测量的目的和要求不同，测量范围、频响特性、精度、灵敏度等有所区别，而且测量环境也往往不同，因此必须选择合适的、能满足检测要求的传感器。例如，对于振动的精密诊断，由于需要对信号进行各种处理和精细分析，就必须采用高悧能精密传感器。因此，根据设备诊断的目的以及诊断系统的配置来合理地选择传感器的类型，是完成诊断任务的重要环节。在传感器的选择上主要应遵循如下原则：

（1）传感器应具有良好的响应特性。由于被诊断对象的原始信息（一次信息）是通过传感器获得的，如果传感器传输信号失真或不稳定，对于同样的原始输入信号，其输出信号就不一样，传感器输出有误差的信号，将使诊断造成困难和错误。

（2）传感器从被测对象抽走的能量要小。有些传感器是属于能量交换型的，被测量对象的物理状态与某种形式的能量有关，为了获得信息，传感器要从被测物体的状态中抽走信息（能量），进行能量交换。但为了不扰乱被测物体的状态，具体来说，为了能正确地反映被测设备和系统的特征量，传感器从被测系统抽走的能量必须很小。

（3）传感器加在被测对象上的负载尽可能小。接触型传感器是将传感器或传感元件安装在被测物体上，肯定会在被测量对象上加上一定的负载，并可能扰乱被测对象的状态和特性，例如加速度传感器、电阻温度传感器和被测对象进行直接接触是不可避免的，如果忽视了这种负载影响，有时甚至会导致得不到有关被测对象的正确状态信息。所以，必须减小传感器的体积、质量、刚度、热容量等会引起负载影响的参数，以减少这些参数对被测对象的影响。

（4）传感器应有较高的稳定性和较长的使用寿命。用于状态监测系统的传感器，由于长期连续监测的需要，必须有较高的稳定性和较长的使用寿命，以减少监测系统自身故障率、维护工作量和运行成本。

（5）另外，传感器还应满足信号传递、记录和处理方便的要求，能适应复杂的工作环境，具有较好的抗干扰能力。

用于冶金行业的风机、水泵、减速机以及齿轮箱等设备的振动监测的传感器主要有如下几种：

电涡流传感器

图1

图1

工作原理：电磁转换，一般来说电涡流传感器由探头（probe）