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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术

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机械制造自动化工业机器人应用分析

赵娟

太重（天津）滨海重型机械有限公司，天津300000

摘要：机械制造阶段，为了提升机械制造自动化水平，从而满足机械制造效率与整体工序效果。以工业机器人开

展分析，提出工业机器人设计过程关键要素，并且从加工毛坯件工艺参数确定、确定机器人定位基准数据等方面，

深入研究了工业机器人的加工方案。本次研究中，通过控制机械臂的运动轨迹、加工速度、力度等关键参数，针

对机器人系统智能调度和优化，达到了对机械制造过程全面优化控制目标。

关键词：机械制造；自动化；工业机器人

中图分类号：TH164

0引言能性比较好，但在设计的环节却无法实现或者难度较

高，必须进行工艺方案的改进，选择最优化的设计方

现代科学技术发展速度加快，特别是自动化、智

案。与此同时，设计人员和客户共同审核图纸，进行

能化技术的全面应用，切实提高机械制造水平，对工

各细节部分的配套设计再投入生产。目前在前期设计

业领域的全面建设发展有极为重要的作用。工业机器

环节确定表1的基本事项，指导后续方案的设计。

人作为重要的自动化设备之一，作为终端执行设备对

表1工况设计

提高工业生产的效率、加工精度、速度等方面有极为

确定内容工况确定

重要的意义。在目前机械制造生产的环节，工业机器

生产线工艺设备摆放位置、混线生产形式

人已经全面使用，切实提高生产水平，实现生产线的

机器人工况范围、流程、节拍、精度

自动化、智能化改造，对机械制造产业以及整个工业

领域的发展有重要意义。1.3设计工作实施

工业机器人在进行配套设计的环节，从机器人本

1工业机器人设计过程中

身和执行装置方面展开进行，确定合理的型号，保证

1.1设计过程在不同条件下都能满足机械制造的要求。工业机器人

工业机器人作为复杂的机械设备，在进行设备配设计阶段从生产工艺、运行环境等方面进行分析，了

套前先明确设计依据，也就是考虑到生产工艺需求进解厂家对工业机器人的功能性要求，再优化改进设计

行工业机器人生产功能改造，从而满足生产的需求。方案，提高设计水平。目前在工业机器人在选型设计

与此同时，根据机械制造生产要求进行工业机器人的中，据对表1因素展开分析，提高设计效果。

匹配，形成完善的工业机器人加工体系，并且设置机工业机器人配套装置在设计环节需满足工业机器

器人的相关参数，使其按照规定程序进行加工制造。人的功能性要求，比如末端执行装置保证其快速响应，

工业机器人装置在摆放位置和执行的环节必须严格按且确定重心位置设定在合理范围内，从而使得工业机

照机械制造的生产要求进行，根据规定程序展开设计，器人的生产不受影响，且各项功能性达到要求。根据

并落实