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用于人体肌肉骨骼系统步态控制的接触丰富和可变形足部建模
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HaixinGong,ChenZhang,YananSui
Abstract—人类的脚在运动过程中充当身体与环境之间的
重要接口。现有的肌肉骨骼模型通常过于简化了脚与地面接触
的力学,限制了其准确模拟人体步态动力学的能力。我们开发
了一种全新的接触丰富且可变形的人类脚部模型,并将其整合
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