第四章 连续体的振动.pptVIP

设则有，代入设代入的通解为：第29页，共52页，星期日，2025年，2月5日则：第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日求固有频率和主振型例-5因此有：第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日代入B=D=0则有：第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日例-6：悬臂梁的情况参见书上的例题。第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4.5主振型的正交性对于等截面的均匀梁，其截面面积，线密度刚度分布都是常数时，有对于一般情况，各阶主振型正交，表明各阶主振动之间没有耦合，各主振动之间是独立无关的，它们之间没有能量交换，都可以采用解耦分析法（振型分析法），简化为类似单自由度系统那样的微分方程来求解。作业：[p228:4-8；4-11第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4.6薄板的横向弯曲振动基本假设：1直法线假设；为主应力；厚度变化不计；板弯曲的中面不产生变形，即中面为中性面。一、建模第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日矩形薄板的振动微分方程惯性载荷：二、求解-分离变量法设：得：第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日三、边界条件1.简支边：2固定边3自由边第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日本章只讨论理想弹性体的振动理想弹塑性体满足以下假设条件①各向同性；②均质分布；③服从虎克定律§4.1弦的振动讨论两端受到张力拉紧的弦，弦上还受到横向干扰力的作用第四章连续体的振动第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日设弦的密度为（质量/单位体积）假设小变形，弦力不随挠度变化。则弦上的任意一点的位移y应为位置x与时间t的函数，即沿方向作用在微小区间的外力之和为第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日根据牛顿第二定律，弦的单元微段ds沿方向的运动微分方程为：代入得：设代入得：C为波沿长度方向的传播速度第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日如无干扰力作用时，——称为波动方程弹性体系统作某阶主振动时，其各点也应当作同样的频率及相位运动，各点也应当同时通过静平衡位置和到达最大偏离位置，即系统具有一定的与时间无关的振型为振型函数第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日得故4个待定常数，可由弦的边界条件及振动的两个初始条件来确定。由于两端固定，故有第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日得则得第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日强迫振动对于长为的两端固定受分布力作用下的弦的强迫振动，其运动微分方程为：振型函数令则有设其解为代入方程第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日将上式两边同乘以并从得：整理后得到：其通解为：第9页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4.2杆的纵向振动设杆的横截面在振动时仍保持为平面并作整体运动。略去杆纵向伸缩而引起的横截面变形。取杆的纵向作为x轴，各个截面的纵向位移表示为u(x,t)，如图所示。杆的微元dx在自由振动中的受力图也在图5-3中给出。设杆单位体积的质量为ρ，杆长为l，截面积为A，材料的弹性模量为E。再设任一x截面处，纵向应变为ε(x)，纵向拉力表示为N(x)第10页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4.2杆的纵向振动第11页，共52页，星期日，2025年，2月5日由牛顿第二定律：当杆为均质，等截面时设第12页，共52页，星期日，2025年，2月5日例-1：两端固定的等值杆代入得则有第13页，共52页，星期日，2025年，2月5日各阶主振型各阶主振动：第14页，共52页，星期日，2025年，2月5日左端：右端：杆受到弹簧力代入由上式，根据不同的值，可解出不同的固有频率例5.2如图所示，一长为的等截面均质直杆，左端固定，右端联结一刚度为的弹簧，试求其纵向自由振动的运动方程。第15页，共52页，星期日，2025年，2月5日①相当