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《农业机器人应用技术》课程标准

适用于现代农业装备应用技术（都市农业装备）专业

（院内专家审定）

二〇二二年五月

目录

一、课程性质与任务 1

（一）课程性质 1

（二）课程任务 1

二、课程目标与要求 1

（一）课程目标 1

（二）课程要求 2

三、课程结构 2

（一）课程模块 2

（二）学时安排 3

四、课程内容 4

五、学生考核与评价 6

六、教学实施 6

（一）教学要求 6

（二）教材编写或选用要求 6

（三）课程资源开发与学习环境创设 6

（四）教师团队建设 7

附录教学设施设备配备要求 8

《农业机器人应用技术》课程标准

课程代码：42

适用专业：现代农业装备应用技术 课程类别：专业特色课程课程类型：B 课程性质：考试课

学 分：3 总学时：56

理论学时：28 实践学时：28

开设学期：三年级第一学期

一、课程性质与任务

（一）课程性质

本课程是现代农业装备技术专业的一门专业特色课程，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

教学进程安排在三年级第一学期，其前导课程为专业核心课《精准农业技术与应用》、《农业信息化技术》，后续课程为专业拓展与实践课《智能装备综合实训》、《农业生产实践》，因此本课程起着承上启下的衔接作用。

（二）课程任务

全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，满足首都农机行业对人才培养的要求，围绕智慧农业专业群各专业对都市型现代农业生产人员和技术服务人员的培养需求，吸纳信息技术、生物技术、人工智能领域的前沿技术，通过理实一体化教学，提升学生应用农业机器人的知识和能力，使学生成为德智体美劳全面发展的高素质技术技能人才。

二、课程目标与要求

（一）课程目标

本课程通过丰富的教学内容和多样化的教学形式，帮助学生认识课程对于都市型现代农业生产的重要作用，了解农业机器人发展趋势，理解农业机器人作业特点；使学生掌握农业机器人原理与结构，了解农业机器人应用场景，具备应用农业机器人的能力，能综合运用I/O通信、程序数据、程序编程和硬件连接等技术进行农业机器人操作、安装、编程、调试、维护、保养以及生产管理；使学生拥有团队意识和职业精神，

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具备独立思考和主动探究能力，为学生职业能力的持续发展奠定基础。

知识目标

了解农业机器人的应用和发展；

掌握农业机器人结构和工作原理；

掌握机器人末端执行器、视觉系统、感知传感器等结构及控制。

技能目标

能对机器人的末端执行器、视觉系统、感知传感器进行选型；

能对机器人的系统常用机械电气设备组件选型进行选型；

能绘制系统原理图；

能够对农业机器人进行调试和优化；

能够对农业机器人进行维护和维修。

素质目标

坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和三农情怀；

崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；

勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神；

具有工匠精神，能够爱岗敬业、遵章守纪、履行职责，有良好的劳动习惯。

（二）课程要求

学生通过学习，掌握农业机器人的一般知识；了解农业机器人的新理论，新方法及发展趋向；掌握农业机器人操作、安装、编程、调试、维护、保养以及生产管理技能；培养学生专业能力及职业能力，为走上农业生产一线或农机后市场服务工作岗位做好准备。

三、课程结构

（一）课程模块（情景）

本课程分为4个学习模块（情景）、9个学习项目、18个教学任务。

学习模块包括认识农业机器人、让农业机器人动起来、农业机器人基本训练以及农业机器人技术应用。

（二）学时安排

表1 学时安排

序

学习模块 学习目标

号

了解农业机

学习项目

农业机器人的分类

学

主要教学任务

时

农业机器人分类与应用 2

认识农业机器人 2

认识农业

1

机器人

让农业机

器人的定

义，掌握机器人的结构

掌握农业机器人安装调

农业机器人的组成与结构

农业机器人传感系统

农业机器人调试

农业机器人结构 2

农业机器人的性能 2

农业机器人信息获取 2

农业机器人硬件安装与调试 2

RobotStudio建立练习工作站 2

器人动起来

农业机器

人基本训练

农业机器

人技术应用

试、掌握示教器的功能与操作

掌握农业机器人训练方式，能够对农业机器人运维保养掌握典型农业机器人的系统组成、作业示教、

周围设备与

2-2-1示教器控制机器人 8

农业机器人控制技术 2-2-2自动控制农业机