沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛服务机器人应用技术项目技术工作文件.pdfVIP

附件1

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目

技术工作文件

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目执委会技术工作组

2025年10月

目录

一、技术描述-1-

（一）项目概要-1-

（二）基本知识及能力要求-2-

二、试题及评判标准-5-

（一）试题-5-

（二）比赛时间及试题具体内容-6-

（三）评判标准-7-

三、竞赛细则-9-

（一）竞赛安排-9-

（二）赛前准备-10-

（三）裁判长-10-

（四）裁判员的条件和组成-10-

（五）裁判员的工作内容-11-

（六）裁判员在评判工作中的任务-13-

（七）参赛选手须知-13-

四、竞赛场地、设施设备等安排-16-

（一）赛场规格要求-16-

（二）场地布局图-17-

（三）基础设施清单-17-

五、安全、健康要求-18-

（一）场地消防和逃生要求-18-

（二）医疗设备和措施-18-

（三）赛场安全-19-

六、附件：样题-21-

一、技术描述

（一）项目概要

1.项目描述

本赛项围绕服务机器人技术、智能检测与传感器技术、人机

交互技术、智能控制技术、导航及路径规划等技术进行赛项设计，

考察选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用。选手需要完

成服务机器人平台的装调，根据不同的应用场景对服务机器人进

行合理、高效的系统调试并进行人工智能技术赋能，展现服务机

器人在公共服务、智能巡检、人工辅助等多领域的应用场景。以

此促进服务机器人技术应用领域高技能复合型人才的培养。

2.考核目的

借鉴世界技能大赛（以下简称世赛）、全国选拔赛（以下简

称国赛）的理念，使参赛选手、裁判员、赛场工作人员等进一步

熟悉世赛、国赛的技术要求，加深对项目技术要求的认识与理解，

加深对技能发展趋势的了解与认识。通过选拔赛，为沈阳市选拔

最优秀选手代表我市参加省赛争取好成绩奠定基础。

3.相关文件

本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。除阅

读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其它相关文件一同使

用。

相关文件包括：实施方案，样题，竞赛日程安排，参考工具、

-1-

仪器清单，竞赛模块，专业技术规范，健康、安全及个人防护规

定等。

（二）基本知识及能力要求

竞赛以实际操作技能为主，占比70%，理论考试占比30%。为

全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要

求包括：服务机器人基础、人机交互技术、地图构建与自主导航

技术、智能感知技术、综合场景应用技术等五大部分，具体要求

内容及说明见表1。

表1选手应具备的基本知识及能力要求

相关要求分数与权重

理论服务机器人应用技术全国职业技能竞赛题库100（30%）

实操服务机器人实际操作100（70%）

1服务机器人基础

—掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服

务机器人安装、调试规范的基础知识

—掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成基

基本知识