沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛服务机器人应用技术项目技术工作文件.pdfVIP

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附件1

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目

技术工作文件

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目执委会技术工作组

2025年10月

目录

一、技术描述-1-

(一)项目概要-1-

(二)基本知识及能力要求-2-

二、试题及评判标准-5-

(一)试题-5-

(二)比赛时间及试题具体内容-6-

(三)评判标准-7-

三、竞赛细则-9-

(一)竞赛安排-9-

(二)赛前准备-10-

(三)裁判长-10-

(四)裁判员的条件和组成-10-

(五)裁判员的工作内容-11-

(六)裁判员在评判工作中的任务-13-

(七)参赛选手须知-13-

四、竞赛场地、设施设备等安排-16-

(一)赛场规格要求-16-

(二)场地布局图-17-

(三)基础设施清单-17-

五、安全、健康要求-18-

(一)场地消防和逃生要求-18-

(二)医疗设备和措施-18-

(三)赛场安全-19-

六、附件:样题-21-

一、技术描述

(一)项目概要

1.项目描述

本赛项围绕服务机器人技术、智能检测与传感器技术、人机

交互技术、智能控制技术、导航及路径规划等技术进行赛项设计,

考察选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用。选手需要完

成服务机器人平台的装调,根据不同的应用场景对服务机器人进

行合理、高效的系统调试并进行人工智能技术赋能,展现服务机

器人在公共服务、智能巡检、人工辅助等多领域的应用场景。以

此促进服务机器人技术应用领域高技能复合型人才的培养。

2.考核目的

借鉴世界技能大赛(以下简称世赛)、全国选拔赛(以下简

称国赛)的理念,使参赛选手、裁判员、赛场工作人员等进一步

熟悉世赛、国赛的技术要求,加深对项目技术要求的认识与理解,

加深对技能发展趋势的了解与认识。通过选拔赛,为沈阳市选拔

最优秀选手代表我市参加省赛争取好成绩奠定基础。

3.相关文件

本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。除阅

读本文件外,开展本技能项目竞赛还需配合其它相关文件一同使

用。

相关文件包括:实施方案,样题,竞赛日程安排,参考工具、

-1-

仪器清单,竞赛模块,专业技术规范,健康、安全及个人防护规

定等。

(二)基本知识及能力要求

竞赛以实际操作技能为主,占比70%,理论考试占比30%。为

全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平,选手能力要

求包括:服务机器人基础、人机交互技术、地图构建与自主导航

技术、智能感知技术、综合场景应用技术等五大部分,具体要求

内容及说明见表1。

表1选手应具备的基本知识及能力要求

相关要求分数与权重

理论服务机器人应用技术全国职业技能竞赛题库100(30%)

实操服务机器人实际操作100(70%)

1服务机器人基础

—掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服

务机器人安装、调试规范的基础知识

—掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成基

基本知识

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