2025年城市地下管廊智能巡检机器人多传感器应用报告.docx

2025年城市地下管廊智能巡检机器人多传感器应用报告范文参考

一、2025年城市地下管廊智能巡检机器人多传感器应用报告

1.1.技术背景

1.2.多传感器技术

1.2.1.视觉传感器

1.2.2.红外传感器

1.2.3.声波传感器

1.2.4.气体传感器

1.3.多传感器融合技术

1.3.1.数据预处理

1.3.2.特征提取

1.3.3.融合算法

1.4.应用前景

1.4.1.提高巡检效率

1.4.2.提升巡检准确性

1.4.3.保障城市安全

二、智能巡检机器人在城市地下管廊中的应用现状与挑战

2.1智能巡检机器人在城市地下管廊中的应用现状

2.1.1巡检范围扩大

2.1.2巡检效率提升