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第三章测量平差基本原理内容提要:3.1测量平差概述3.2测量平差原理3.3测量平差数学模型
3.1测量平差概述在测量中,为了确定某些几何量的大小,要建立模型。例如:在大地测量中,为求定一些点的高程-建立水准网(点间的高差、点的高程元素);为求定某些点的坐标-建立平面控制网(角度、边长、边的方位角等元素)。这里水准网和平面控制网就是模型。
3.1测量平差概述在这些模型中,通过观测高差、角度、边长等元素从而计算未知量。高差、角度、边长等元素,都是几何量,因此,统称这些模型为几何模型。确定一个几何模型,需要知道该模型中一定数量元素的大小。
确定一个几何模型,并不需要测定其中所有元素的大小,只需要知道部分元素就可以了,这些元素称为必要元素,必要元素的个数用t来表示。例如,在水准网中,为了确定P1、P2、P3高程,必须观测其中3个高差,如h1、h2、h4或h1、h3、h5或h1、h4、h5…等等。如右边二种模型,必要元素个数分别是t=3和t=2。
必要元素有时不仅要考虑观测量个数,还要考虑以它的类型。例如:1.确定△ABC的形状;2.确定ABC的形状和大小必要元素的个数t及其类型是由其几何模型决定的。对于一个几何模型,它的t个必要元素之间不存在函数关系,称它们相互独立。在一个几何模型中,如果仅观测t个独立观测量,不能发现错误和误差,需要多观测一些量。多增加一个观测量,则在观测元素间产生一个函数关系。若增加r个观测量,就产生r个函数关系,这些函数式,在平差中称为函数模型。如下式:一个方程三个未知数,如何求解?函数模型
在测量工作中,为了能发现粗差和错误,并提高测量成果的精度,常常作多余观测。实际观测个数:n——也称为总观测数必要观测个数:t多余观测个数:rr=n-t总观测个数nt。平差的目标就是应用这r个函数模型求出观测值的平差值。
3.2最小二乘原理在生产实践中,经常会遇到利用一组观测数据来估计某些未知参数的问题。例如,一个作匀速运动的质点在时刻的位置用线性函数描述其运动规律:式中是质点在时刻的初始位置,是平均速度,它们是未知参数。下面要根据一组观测值求参数
若令n个方程,有n+2个未知数,故解有无穷个,哪个解是最优呢?
在不同的规则下,可求得参数和不同值。按最小二乘原理,认为在条件下求出的解最优。设真值的估值为是观测值的改正数(或称残差),是的估值,则可以写出最小二乘原理,就是要在满足的条件下解出参数的估值
3.2最小二乘原理实例
3.2最小二乘原理实例a=-1.768b=-1.842
3.3测量平差的数学模型1.条件平差法2.间接平差法3.平差的随机模型
对于一个平差问题,可建立不同形式的函数模型,与此相应,就产生了不同的平差方法。1.条件平差法以条件方程为函数模型的平差方法,称为条件平差法。如图所示水准网中,为了确定未知点P1、P2、P3的高程,进行了5段高差观测,观测向量为必要观测数t=3,多余观测数r=n-t=2,应列出2个线性无关的条件方程
这些方程称为条件平差数学模型条件方程
2.间接平差法在一个几何模型中,选出t个独立量。设这t个独立量为未知数,将所有观测量表示成这t个未知数的函数。这种函数模型平差法,称为间接平差法,又称为参数平差法。
2.间接平差法在下图
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