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安全保护和防护装置功能与结构

一、限制运动行程与工作位置的安全装置

1.1起升高度限位器

起升高度限位器是保护起升机构安全运转,可分为上升极限位

置限制器和下降极限位置限制器。

上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度，当吊具

起升到上极限位置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运

转，防止吊钩等取物装置继续上升而发生拉断起升钢丝绳，造成重

物坠落的严重事故。

下降极限位置限制器是在取物装置可能低于下极限位置时，能

自动切断下降的动力源，使起升机构下降运转停止，此时卷筒上至

少保留2圈钢丝绳作为安全圈(塔式起重机、门座式起重机、流动式

起重机、简易升降机不少于3圈)。

2023-7-62

安全保护和防护装置功能与结构

1.1.1重锤式起升高度限位器

重锤式起升高度限位器由一个

限位开关和重锤组成。其工作原理

一般是：重锤使限位开关处于通电

状态，当取物装置起升到一定位置

时，托起重锤，致使限位开关断开

触头而切断总电源，机构停止运转，

吊钩停止上升；而向下运动的电路

仍然接通，故可使重物下降。

1-小车架2-开关3-重锤4-碰杆图1重锤式起升限位器

2023-7-63

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1.1.2螺杆式起升高度限位器

螺杆式起升高度限位器由螺杆、滑块、限位开关等组成。当起升装

置升到上极限位置时，滑块碰到限位开关，切断电路，控制了起升高度。

当螺杆两端都装限位开关时，则可限制上升或下降的位置。

1、壳体2、3、4、5、6螺钉、压板、纸垫、弧形盖衬垫

7、螺杆8、导杆9、移动螺母10、轴承11、螺塞

12、端盖13、限位开关14、螺钉15、16螺母、螺栓

17、橡胶圈18、19螺栓螺母

图2螺杆式上升极限位置限制器

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1、螺杆2、壳体3、撞头4、油池

5、6、上下过卷扬限位开关7、卷筒齿轮

图3带润滑油池的螺杆

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安全保护和防护装置功能与结构

1.2运行行程限位器

运行极限位置限制器由限位开关（图4）和撞杆（安全尺，图5）

组成。

图5安全尺

图4直杆式限位开关

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安全保护和防护装置功能与结构

1.2运行行程限位器

起重机和起重小车(悬挂型电动葫芦运行小车除外)，应在每个运行方向

装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动

力源。在运行速度大于100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据

需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第

二级应能自动断电并停车。

如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室

的最大减速度不应超过2.5m/s2。

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安全保护和防护装置功能与结构

1.2运行行程限位器

运行行程限位器也称为限位开

关或行程开关。当起重机或小车运

行到极限位置时，安全尺触动限位

开关的传动柄或触头，带动限位开

关内的闭合触头断开而切断电源，

运行机构将停止运转，起重机将在

允许的制动距离内停车，即可避免

硬性碰撞止挡体，对运行起重机产

生过度的冲击碰撞

2023-7-6

安全保护和防护装置功能与结构

1.3幅度指示器、幅度限位器、防止臂架向后倾翻的装置

1.3.1幅度指示器

具有变幅机构的起重

机械，应装设幅度指示器

(或臂架仰角指示器)。

幅度指示器有两种形

式，一种是装有力矩限制

器显示装置的起重机，可

以同时显示多种参数，同

步显示幅度（图6）。

图6幅度指示器

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安全保护和防护装置功能与结构

另一种形式是采用一个重力摆（图7），当起重臂改变角度时，

重力摆相对起重臂的夹角在变化，通过起重臂的仰角换算成幅度。

幅度指示器安装在基本臂下盖板上。主要有底板、指示板、指针等

组成。工作原理是：当吊臂变化到任一角度时，吊臂底板上的幅度

指示器指示板随着变化，而幅度指示器上的指针始终垂直地面指向

不同的刻度，要严格按照幅度指示器上的臂长、幅度、额定起重量

及角度来对照操纵室内的起重性能参数表上的起重量吊重作业。

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安全保护和防护装置功能与结构

另一种形式是采用一个重

力摆（图7），当起重臂改变

角度时，重力摆相对起重臂的

夹角在变化，通过起重臂的仰

角换算成幅度。幅度指示器安

装基本臂下盖板上。主要有底

板、指示板、指针等组成。

图7重力摆

工作原理是：当吊臂变化到任一角度时，吊臂底板上的幅度指示器指

示板随着变化，而幅度指示器上的指针始终垂直地面指向不同的刻度，

要严格按照幅度指示器上的臂长、幅度、额定起重量及角度来对照操

纵室内的起重性能参数表上的起重量吊重作业。

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安全保护和防护装置功能与结构

1.3.2幅度限位器