2025年大学《海洋技术》专业题库—— 海上作业机器人技术在海洋石油勘探中的应用.docxVIP

2025年大学《海洋技术》专业题库——海上作业机器人技术在海洋石油勘探中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的代表字母填在答题纸上。）

1.在海洋石油勘探中，主要用于大范围、长距离、自主进行声学探测的作业机器人是？

A.水下机器人（ROV）

B.自主水下航行器（AUV）

C.遥控潜水器（HROV）

D.自主水面船（USV）

2.下列哪项技术不是目前提高深海作业机器人作业精度的主要手段？

A.高精度惯性导航系统（INS）与声学定位系统联合解算

B.惯性导航系统（INS）独立定位

C.增强现实（AR）技术辅助水下视距作业

D.激光雷达（Lidar）在水下的应用

3.海洋石油钻井平台进行结构检查与维护（IMR）时，通常优先选用哪种类型的作业机器人？

A.大型AUV

B.中型ROV

C.小型自主潜水器（SwimmerRemotelyOperatedVehicle-SROV）

D.水面支持作业船配合小型机械手

4.对于需要长时间、精细操作的水下任务，如复杂的管汇维修，以下哪种机器人控制模式更为适用？

A.完全自主模式

B.远程遥控模式

C.混合遥控/自主模式

D.程序化自动运行模式

5.海上作业机器人面临的最主要环境挑战之一是海洋压力，以下哪种技术是应对该挑战的关键？

A.高效能推进系统

B.耐压耐腐蚀特种材料的应用

C.高带宽实时通信链路

D.智能避障算法

6.在海洋石油勘探中，利用水下机器人进行海底地质取样，其核心优势在于？

A.可以进行超高速移动

B.具备极强的水下爆炸能力

C.能够在恶劣海况下稳定作业

D.可达极深的海底环境

7.以下哪项技术对于海上作业机器人在低能见度条件下的探测和作业至关重要？

A.卫星导航定位系统（GNSS）

B.声纳探测与成像技术

C.惯性导航系统（INS）

D.无线电通信技术

8.海上作业机器人需要长时间水下作业，其能源供应方式通常不包括？

A.水下电池

B.水下燃料电池

C.水面母船供电

D.太阳能光帆板（在浅水区）

9.随着人工智能技术的发展，海上作业机器人未来可能的重要发展方向是？

A.完全取代人工进行所有水下作业

B.实现更高程度的自主决策、智能感知和故障诊断

C.大幅降低制造成本以实现大规模无序部署

D.仅限于执行预设的简单重复性任务

10.海上作业机器人在进行管道检测时，其搭载的传感器可能不包括？

A.声学检测传感器

B.拉力传感器

C.水温传感器

D.磁性成像传感器

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在答题纸上。）

1.海洋石油勘探中使用的作业机器人，根据其是否具备自主导航能力，主要可分为______和______两大类。

2.为了确保水下机器人在复杂环境中的安全作业和精确对接，通常需要配备可靠的______系统和______系统。

3.海上作业机器人的水下通信普遍面临挑战，目前远距离、高带宽的水下通信主要依赖______技术。

4.机器人搭载的机械手在水下石油天然气井口设备安装与维护等任务中，其______和______是关键性能指标。

5.水下机器人的推进系统需要适应不同水深和海流条件，常用的推进方式包括______、______和喷水推进。

6.人工智能（AI）技术正在推动海上作业机器人向______和______方向发展。

三、简答题（每小题5分，共20分。请将答案写在答题纸上。）

1.简述自主水下航行器（AUV）在海洋石油勘探中执行地震数据采集辅助任务的基本流程。

2.阐述水下机器人（ROV）在进行海洋石油平台结构检查时，需要重点关注哪些方面？

3.与传统的人工潜水员（SCUBA）作业相比，使用海上作业机器人在海洋石油勘探中具有哪些显著优势？

4.分析海上作业机器人在深海（如3000米以下）进行作业面临的主要技术挑战。

四、论述题（每小题10分，共30分。请将答案写在答题纸上。）

1.详细论述海上作业机器人技术在提高海洋石油勘探与开发效率、安全性方面所起到的关键作用。

2.结合当前技术发展，探讨海上作业机器人技术在应对海洋石油勘探中环境监测与应急响应方面的应用前景。

3.试