2025年大学《声学》专业题库—— 声源定位技术在自动驾驶车辆中的应用.docxVIP

2025年大学《声学》专业题库——声源定位技术在自动驾驶车辆中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共10分。请将正确选项的首字母填入括号内。）

1.在声源定位的TDOA（到达时间差）方法中，主要需要精确测量的是？

(A)声源发射信号的总时间

(B)声源信号到达不同接收器的距离

(C)声源信号到达不同接收器的时间差

(D)声波在介质中的传播速度

2.以下哪种现象是由于声波在传播过程中遇到障碍物发生反射导致的，并且会对SSL精度产生显著影响？

(A)多普勒效应

(B)声波衍射

(C)信号衰减

(D)混响

3.SRP-PHAT算法在声源定位中，其主要优势在于？

(A)对噪声具有极强的鲁棒性

(B)能够同时估计声源强度和方向

(C)在低信噪比条件下仍能保持较好的角度分辨率

(D)对相干声源具有良好的处理能力

4.在自动驾驶车辆环境中，声源定位技术可以用于以下哪个方面的感知增强？

(A)激光雷达点云生成

(B)车道线视觉识别

(C)识别前方车辆或行人的行驶意图

(D)车辆高度自动测量

5.将麦克风阵列与毫米波雷达结合进行声源定位，其主要目的是？

(A)完全取代单独使用麦克风阵列

(B)利用雷达的穿透性弥补麦克风在恶劣天气下的不足

(C)融合两种传感器的信息，提高定位精度和鲁棒性

(D)仅用于测量声波的频率特性

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填入横线上。）

1.声源定位技术的基本任务是根据传感器接收到的声学信息，确定声源在______空间中的位置。

2.基于到达时间（TOA）的声源定位方法，理论上需要知道声波在介质中的______以及声源和接收器之间的距离。

3.在使用麦克风阵列进行声源定位时，波束形成技术通过调整阵列中各麦克风信号的同相叠加，可以在特定方向上形成______，从而实现方向选择。

4.混响是指声源停止发声后，声波在室内环境中由于多次反射而形成的______现象，它会干扰对直达声的判断，影响SSL性能。

5.在自动驾驶车辆的声源定位系统中，除了定位声源，通常还需要估计声源的______，以提供更丰富的信息。

6.对于移动的声源，其到达接收器的信号会产生______效应，导致接收信号频率发生变化，这在SSL中需要特别处理。

7.TDOA定位方法通常需要至少______个接收器才能确定声源在二维平面上的位置。

8.为了提高声源定位系统的实时性，常采用数字信号处理技术，并可能利用______硬件加速计算过程。

9.在实际的车载环境中，由于车辆自身的运动，会产生______效应，使得SSL系统需要考虑自身运动对测量的影响。

10.声源定位技术在自动驾驶领域的应用前景广阔，除了障碍物检测，还可能用于______、______等场景。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述多径效应对声源定位精度的主要影响，并提出一种可能的缓解措施。

2.简要说明TDOA和DOA两种声源定位方法的基本原理的主要区别。

3.在自动驾驶车辆中，使用麦克风阵列进行声源定位相较于使用单一麦克风，有哪些显著的优势？

4.面对复杂的城市道路环境（如高楼反射、车辆鸣笛干扰等），车载声源定位系统可能遇到哪些主要的挑战？

四、论述题（每题10分，共30分。请结合所学知识，深入分析和阐述下列问题。）

1.详细论述声源定位技术如何在提升自动驾驶车辆的安全性方面发挥作用，并举例说明其在哪些具体场景下具有应用价值。

2.分析影响车载声源定位系统性能的关键因素有哪些，并就其中一到两个因素，提出具体的改进策略或技术手段。

3.探讨将声源定位技术与其他传感器（如视觉、雷达、激光雷达）进行融合的必要性和潜在优势，并简述一种可能的融合框架或方法。

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试卷答案

一、选择题

1.(C)

2.(D)

3.(C)

4.(C)

5.(C)

二、填空题

1.三维

2.传播速度

3.主瓣

4.持续回响（或：声能衰减缓慢）

5.特性（或：功率、强度）

6.多普勒

7.两

8.数字信号处理器（或：DSP、FPGA）

9.多普勒（或：自身运动补偿）

10.环境声音识别、驾驶员状态监测（或其他合理答案）

三、简答题

1.影响：多径效应导致声波到达接收器存在多条路径，使得接收信号是直达波和反射波的叠加，造成信号失真，表现为到达时间、强度和相位的不确定，从而降低定位精度