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第二章测量误差理论2.3协方差传播定律2.4协方差传播律在测量上的应用
2.3协方差传播定律由观测值的方差求观测值函数的方差公式称为方差传播定律。下面根据方差定义式推导不同类型函数方差传播公式。一、观测值的线性函数方差1.倍函数已知观测量X的方差,求函数Z的方差。对x同精度多次观测得,其真误差为对应Z的真误差为,,根据函数关系有即:
2.3方差传播律将各式平方:求和并除以n两边取极限根据方差定义,得或结论:倍函数的中误差,等于观测值中误差乘以常数。例1在1:500的地图上,量得某两点间的距离是10cm,量距误差是±0.5mm。求两点间的实地距离和其精度。
2.3方差传播律2.和差函数x、y为独立观测值,分别表示x、y、z的真误差,代入函数关系式,当x、y观测了n次,有平方求和,并除以n根据方差和协方差定义观测值x、y相互独立,协方差故有:结论:独立观测值的和(差)函数的方差,等于观测值方差之和。
2.3方差传播律2.和差函数推论:n个独立观测值代数和的函数方差等于各个观测值方差之和:3.一般线性函数的方差传播公式一般线性函数,若各观测值独立,它们的中误差为则
2.3方差传播律从一般线性函数方差传播律公式可以看出,倍函数、和差函数只是一般线性函数特例。
2.3方差传播律二、一般非线性函数的方差传播律
2.3方差传播律二、一般函数的方差传播律当各个观测值之间独立,观测值之间的协方差为零,则为
§2-3方差传播律
2.3方差传播律一般函数协方差计算步骤1.根据具体测量问题,写出函数表达式。2.对于非线性函数,写出全微分关系式,并计算微分系数。3.代人方差传播律公式,计算函数方差。若观测值相互独立,可按展开式计算:4.例题讲解:
例1:已知观测值函数及观测向量的方差阵求函数F的方差例2设x是独立观测值的函数,,已知L1、L2和L3的中误差分别为、和,求函数的中误差。例3设观测角和的中误差是,协方差是,求的中误差,其中无误差。
2.4协方差传播律在测量中的应用1、水准测量的精度在平原地区,各测站的距离s大致相等,则总长度S的站数为:
例2:在高级水准点A、?(高程无误差)间布设水准路线,如下图,路线长分别为设每公里观测高差的中误差为,试求:(1)将闭合差按距离分配之后的p1、p2点间高差的中误差;(2)分配闭合差后P1点的高程中误差。AP1P2B例3:在相同条件下,观测角度?A=15?00?00?,设对?A观测4个测回的测角精度(中误差)为3?,问观测9个测回的精度为多少?例1:若要在两已知点间布设一条附和水准路线,已知每公里观测高差中误差等于±5.0mm,欲使平差后线路中点高程中误差不大于±10mm,问该路线长度最多可达几公里?
2、支导线边方位角的精度
3、同精度独立观测值算数平均值的精度设对某量以同精度独立了观测了N次,得观测值,它们的中误差均等于。则N个观测值的算术平均值x为
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