基于伺服电机与灰度传感器流水线分拣实践教学.pdfVIP

第十二课社会实践

教学目标：

1.巩固掌握【条件判断】模块的嵌套使用；

2.学习掌握【伺服电机】模块与灰度传感器结合使用及相关设置。

教学重点：

【伺服电机】模块与灰度传感器结合使用及相关设置。

教学难点：

【伺服电机】模块与灰度传感器结合使用及相关设置。

教学准备：

1.工厂流水线的场景文件或服务器上加载工厂流水线的场景文件；

2.机器人半成品（分别装配好了四个电机）。

教学过程：

一、情景创设，激发

展示工厂流水线上的机器人。

师：工厂流水线上的机器人可以帮助人类做很多繁重的工作，它们是如何工作的呢？今天，我们来体

验一下，让我们的机器人做一回流水线的分拣工。

流水线上有四个零件，两种颜色，随机出现。机器人夹起零件，根据不同的颜色，放到对应的箱子内。

教学建议：可以展示能完成任务的机器人，运行相应的程序来说明任务，否则学生不容易理解将要完

成的任务。

二、师生合作，探究学习——机器人分拣零件方案

(1)机器人区别零件

师：机器人如何判别有无零件以及如何区别零件的不同颜色？

生：用传感器判别有无零件，用灰度传感器来区别零件的不同颜色。

(2)机器人夹起零件

师：机器人如何夹起零件（若学生想不出，就：人类是如何抓东西的）？

生：用伺服电机来夹起零件

son12SocialPractice

Teaching

objectives:

1.Consolidateandmasterthenesteduseofthe[ConditionalJudgment]

module;2.Learntomastertheuseofthe[ServoMotor]moduleinconjunction

withthegrayscalesensorandrelatedsettings.Teachingfocus:

[Servomotor]moduleisusedinconjunctionwiththe

grayscalesensorandrelatedsettings.Teachingdifficulties:

[Servomotor]moduleisusedinconjunctionwiththegrayscalesensorand

relatedsettings.

Teaching

preparation:

1.Thescenefileofthefactoryassemblylineorthescenefileofthefactoryassemblylineis

loadedontheserver;

2.Semi-finishedrobot(fourmotorsareassembled。

respectively)

Teaching

process:

1.Scenariocreationand

stimulatinginterest

Showspicturesofrobotsonafactoryasse

mblyline.

Teacher:Robotsonfactoryassemblylinescanhelphumansdoalotofheavywork.Howdotheywork?Today,let’sexperienceit

andletourrobotsdoasortingjobontheassemblyline.

Thereareonthe

assemblylineFourparts,twocolors,appearrandomly.T