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分类策略：连续控制中的多模态策略学习与探索.pdf

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    分类策略：连续控制中的多模态策略学习与探索

    SMMazharulIslamandManfredHuber

    Abstract—在深度强化学习（RL）中，无论是确定性策略带有熵正则化以鼓励探索。在连续控制中，这样的策

    还是随机性策略，通常都被参数化为一个高斯分布，这限制了略通常被参数化为多元对角高斯分布[16]。这种方法

    所学行为的单模态性质。然而，

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