车身稳定制动.pptVIP

侧向加速度传感器G200结构原理按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。**第30页，共83页，星期日，2025年，2月5日横摆角速度传感器G202安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。**第31页，共83页，星期日，2025年，2月5日结构原理其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1激励叉，1测量叉双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发生共振，而测量叉上不出现。发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。横摆角速度传感器G202**第32页，共83页，星期日，2025年，2月5日这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感知此信号并将其传递给控制单元。横摆角速度传感器G202**第33页，共83页，星期日，2025年，2月5日纵向加速度传感器G249注：只在4驱车上安装此传感器。对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。**第34页，共83页，星期日，2025年，2月5日此开关安装在仪表板上。按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来。再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。TCS/ESP开关E256下列情况下，有必要关闭ESP-在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。-安装了防滑链的车辆-在测功机上检测车辆ESP正在介入时，系统将无法被关闭。E256失效，ESP将不起作用**第35页，共83页，星期日，2025年，2月5日制动压力传感器G201安装位置：在主缸上为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个）功能：计算制动力，控制预压力**第36页，共83页，星期日，2025年，2月5日信号失效影响：ESP功能不起作用。最大测量值：170bar最大能量消耗：10mA5V制动压力传感器G201**第37页，共83页，星期日，2025年，2月5日结构原理：两传感器都是电容型传感器.为便于说明，我们用简化的电容来说明如何感知制动压力。电容大小C由两极间间隙决定（其它因素不变），它可吸收一定量电荷。其中一个电极被固定，另一个可在压力作用下移动。制动压力传感器G201**第38页，共83页，星期日，2025年，2月5日当压力作用在可移动电极上时，两极间间隙变小，电容增大。压力降低时，电极间隙增大，电容减小。通过电容变化，指示压力变化。制动压力传感器G201**第39页，共83页，星期日，2025年，2月5日车轮转速传感器G44-G47如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯，TCS/ESP警告灯，将亮起，相关系统关闭。但EBD（电子制动力分配）仍有效。如果此故障在自测试过程中或车速大于20公里时不再出现，则警告灯熄灭。**第40页，共83页，星期日，2025年，2月5日带有ESP功能伺服器不同于传统的制动助力器。在紧急情况下（急踩制动踏板），可实现快速升压.助力器在无制动踏板触动时,无助力,靠控制单元内的液压泵建立预压力。制动伺服器**第41页，共83页，星期日，2025年，2月5日液压单元液压单元有两条对角线制动回路。和先前的ABS控制单元比较，每条制动回路上多了二个控制电磁阀。回油泵可自排气。转换阀N225,N226行驶动态控制高压阀N227,N228如果某一阀工作不正常，系统将关闭。泵及所有阀被连续监控，发生电器故障，需更换控制单元。**第42页，共83页，星期日，2025年，2月5日单轮液压回路这里，我们以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例，说明液压单元是如何工作的。基本部件有：控制阀N225,a；动态控制高压阀N227,b；进油阀c；出油阀d；制动缸e,回流泵f；主动伺服器g；低压蓄能器h；增压