TSAIAS-人形机器人平均无故障时间测试与评定.pdfVIP

ICICSS

25.04025.040.30.30

CCCSCS

L66L66

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人平均无故障工作时间测试与评

定

TestingandEvaluationofMeanTimeBetweenFailuresforHumanoidRobots

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

上海市人工智能行业协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语、定义和缩略语1

术语和定义1

符号和缩略语2

4试验样品3

样品要求3

样品数量3

5统计方案3

概述3

评定指标3

定时截尾试验方案3

试验时间4

6试验条件4

概述4

环境条件4

使用工况4

试验方式8

7受试样品功能和性能检测9

一般要求9

检测项目10

检测方法及合格判据10

8试验实施13

9故障判据、分类、统计原则及故障处理13

故障判据13

故障分类14

故障统计原则16

当量故障数的计算16

故障处理16

10相关试验时间统计原则17

11试验的结束17

MTBF评估17

12结果报告18

参考文献23

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院、xxx…….

本文件主要起草人：XXX、…….

本文件为首次发布。

II

人形机器人平均无故障时间