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模拟量输入第六章：模拟量模块的应用第29页，共43页，星期日，2025年，2月5日I/O分配模拟量输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。第六章：模拟量模块的应用第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日下图为模拟量输入单元和30点I/O的CPU单元的连接第六章：模拟量模块的应用第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日**CompanyLogo第二天常用基本指令的应用第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日目录第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第六章：模拟量模块的应用第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则5.1输入指令一、常开触点相当于继电器电路中的常开按钮二、常闭触点相当于继电器电路中的常闭按钮第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则5.2输出指令一、线圈相当于继电器电路中的接触器二、锁存指令KEEPKEEPR置位端复位端R:继电器置位端接通时，R接通并保持复位端接通时，R被复位断开第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日如图A，当输入继电器0.00接通时，输出继电器100.00接通并自锁；当常闭触点0.01断开时，输出继电器才断开。0.00100.000.01100.00图A第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日如图B，当置位输入逻辑0.00接通时，输出继电器100.00接通并锁存，直到复位输入逻辑0.01接通时，输出继电器100.00才断开。0.000.01图BKEEPR第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日可见图A的程序与图B的程序在控制功能上完全一样。为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系，常用波形图来表示。其波形图如下。0.000.01100.00波形图断开接通图中高电平表示接通，低电平表示断开。由波形图可见，0.00接通，100.00立刻接通并保持，直到0.01接通时，100.00才断开。第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日5.2输出指令三、微分指令微分指令分为上升沿微分指令DIFU和下降沿微分指令DIFD两种。DIFU的功能：当逻辑条件从断到通时，产生一个扫描周期的脉冲。DIFD的功能：当逻辑条件从通到断时，产生一个扫描周期的脉冲。第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日000010160001601微分指令波形图断开接通00001DIFU01600DIFD01601微分指令梯形图第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日四、定时器指令PLC有两种定时器：一是普通定时器TIM，即接通延时定时器，时基（定时时间的最小间隔）是0.1秒，最大定时时间为999.9秒。二是高速定时器TIMH，即接通延时定时器，时基是0.01秒，最大定时时间为99.9秒。这两种定时器的用法是一样的。定时时间=设定值×时基，设定值用4位十进制数表示。5.2输出指令第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日0.01T0TIM000#10010S＜10S100.00第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日五、计数器指令计数器指令有两种：单向计数器CNT和可逆计数器CNTR。单向计数器是计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON）,计数值减1，当计数减到0时计数器的触点动作。当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。5.2输出指令第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日0.01C1CNT001#30.020.010.02100.01100.01