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汽车电子控制系统中的传感器信号处理与故障检测

摘要：随着汽车工业的快速发展，现代汽车中电子控制系统的应用日益广泛。电子控制系统通过各种传感器实时获取车

辆运行状态信息，进行数据处理和控制决策，从而提升汽车的性能、安全性和舒适性。汽车电子控制系统中的传感器信

号处理与故障检测也是确保汽车稳定运行的关键技术之一，本文旨在探索汽车电子控制系统中传感器信号处理与故障检

测的先进方法，提升系统的可靠性和安全性。此研究不仅有助于提升汽车电子控制系统的性能与安全性，也为其他领域

的传感器信号处理与故障检测提供参考。

关键词：汽车电子控制系统；传感器信号处理；故障检测

引言进行控制和管理，ECU通过传感器采集车辆速度、转速、

随着汽车工业的快速发展，现代汽车中电子控制系统温度、压力等运行状态参数，经过信号处理后进行分析，再

的应用日益广泛。电子控制系统通过各种传感器实时获取车通过执行器实现对车辆的控制。这种系统构成使得汽车在运

辆运行状态信息，进行数据处理和控制决策，从而提升汽车行过程中能够实现更精确和高效地控制，提升了整车的性能

的性能、安全性和舒适性。然而传感器信号的准确性和可靠和安全性。传感器在汽车电子控制系统中起着至关重要的作

性直接影响着电子控制系统的整体性能，如何有效处理传感用，是系统获取外界信息的主要手段。通过传感器，系统可

器信号并进行故障检测成为当前研究的热点和难点。本研究以实时监测车辆各个部件的工作状态、环境条件以及驾驶员

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旨在探索汽车电子控制系统中传感器信号处理与故障检测的操作意图，从而作出相应的控制决策

。

的先进方法，同时也为其他领域的传感器信号处理与故障检2.传感器信号处理技术

测提供参考与借鉴。2.1

信号采集与预处理

1.汽车电子控制系统概述信号采集与预处理是传感器信号处理的基础，直接影

汽车电子控制系统由多个子系统构成，包括发动机控制响后续处理的准确性和效果。在信号采集中，各种传感器将

系统、变速器控制系统、车身控制系统、制动控制系统以及温度、压力、速度等物理量转换为电信号，由于这些原始信

车载信息娱乐系统等。每个子系统通过电子控制单元（ECU）号可能包含热噪声、电磁干扰以及机械振动等噪声，所以为

图一汽车电子ECU控制单元

1

工程管理与技术(2)2024,6

ISSN:2705-1021（P）2661-4820（O）

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了确保数据的准确性和可用性，预处理步骤必不可少

。括主频率、带宽、频谱能量等，反映信号的频率成分和能量

预处理的第一步通常是去噪。常用的去噪方法包括移动平均分布。时频域特征结合了时域和频域信息，通过短时傅里叶

法、中值滤波和小波去噪等。移动平均法通过计算信号在一变换、小波变换等方法，提供信号在时间和频率上的局部化

定窗口内的平均值来平滑噪声，中值滤波则通过替换信号中特性。特征分析则通过统计分析、机器学习等方法，对提取

的中值来去除尖锐的噪声点。小波去噪利用小波变换分离信的特征进行进一步处理和分析。常用的方法包括主成分分析

号中的噪声成分。除了去噪，还需要进行零漂校正，以消除（PCA）、线性判别分析（LDA）、支持向量机（SVM）、

传感器的基线漂移现象。这通常通过设定基准值或使用高通神经网络等。这些方法能够有效地发现信号中的模式和趋

滤波来实现。而后的归一化处理是预处理的最后一步，通过势，支持故障检测、状态监控和系统诊断等应用。通过特征

将不同传感器的数据缩放到一个标准范围内，确保