计算机控制《计算机控制（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案.docVIP

计算机控制《计算机控制（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.计算机控制系统中，采样周期的选择不影响以下哪项？

A.系统的稳定性

B.系统的精度

C.计算机的运算速度

D.被控对象的特性

答案：D

解析：采样周期会影响系统稳定性、精度以及计算机运算速度等，而被控对象特性主要由其自身决定，采样周期选择不直接影响。

2.以下哪种控制算法不属于数字PID控制算法的改进形式？

A.位置式PID

B.增量式PID

C.积分分离PID

D.不完全微分PID

答案：A

解析：位置式PID是基本的PID控制算法形式，积分分离PID、不完全微分PID等属于改进形式，增量式PID也是改进后的。

3.计算机控制系统的核心部件是？

A.被控对象

B.传感器

C.计算机

D.执行机构

答案：C

解析：计算机是控制系统实现控制算法、数据处理等功能的核心。

4.离散控制系统的脉冲传递函数定义中，其输入输出信号是？

A.连续信号

B.离散信号

C.模拟信号

D.数字信号

答案：B

解析：离散控制系统脉冲传递函数输入输出信号是离散信号。

5.Z变换的定义中，序列x(n)的Z变换X(z)是？

A.∑x(n)z^n

B.∑x(n)z^(-n)

C.∑x(n)

D.∑x(n)/z^n

答案：B

解析：这是Z变换的基本定义形式。

6.对于单位阶跃序列u(n)，其Z变换为？

A.1/(1-z^(-1))

B.z/(z-1)

C.1

D.z

答案：A

解析：根据Z变换公式计算可得。

7.已知系统的脉冲传递函数G(z)，当输入为单位脉冲序列δ(n)时，输出的Z变换为？

A.G(z)

B.G(z)/z

C.zG(z)

D.1/G(z)

答案：A

解析：输入单位脉冲序列时，输出Z变换就是脉冲传递函数。

8.数字控制器的设计方法中，基于模拟化设计的方法是？

A.直接设计法

B.间接设计法

C.状态空间设计法

D.极点配置法

答案：B

解析：间接设计法是基于模拟化设计思路。

9.以下哪种不是数字控制器的实现方式？

A.软件编程实现

B.硬件电路实现

C.模拟电路实现

D.可编程逻辑器件实现

答案：C

解析：数字控制器一般通过软件编程、硬件电路、可编程逻辑器件等实现，模拟电路实现不符合。

10.计算机控制系统中，A/D转换器的作用是？

A.把模拟量转换为数字量

B.把数字量转换为模拟量

C.放大信号

D.滤波信号

答案：A

解析：A/D转换器功能是将模拟信号转换为数字信号。

11.D/A转换器的分辨率是指？

A.能够分辨的最小模拟输出增量

B.能够分辨的最大模拟输出增量

C.转换速度

D.转换精度

答案：A

解析：分辨率定义为能分辨的最小模拟输出增量。

12.系统的稳定性与以下哪个因素有关？

A.系统的增益

B.系统的零点

C.系统的极点

D.系统的输入信号

答案：C

解析：系统极点决定系统稳定性。

13.离散系统稳定的充要条件是其脉冲传递函数的所有极点位于z平面的？

A.单位圆内

B.单位圆外

C.实轴上

D.虚轴上

答案：A

解析：这是离散系统稳定的充要条件。

14.数字PID控制器中，积分控制作用的目的是？

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.提高系统的稳定性

D.抑制系统的干扰

答案：A

解析：积分控制主要作用是消除稳态误差。

15.微分控制作用对系统的影响是？

A.增加系统的阻尼

B.减小系统的阻尼

C.提高系统的稳态精度

D.降低系统的响应速度

答案：A

解析：微分控制可增加系统阻尼，改善系统动态性能。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.计算机控制系统由被控对象、传感器、____、执行机构等组成。

答案：计算机

解析：计算机是控制系统核心组成部分。

2.采样定理指出，采样频率fs应满足____。

答案：fs≥2fmax（fmax为信号最高频率）

解析：保证采样后信号能不失真恢复原信号。

3.PID控制器的三个参数分别是比例系数Kp、积分时间常数Ti和____。

答案：微分时间常数Td

解析：这是PID控制器的三个关键参数。

4.离散系统的输出响应取决于系统的脉冲传递函数和____。

答案：输入序列

解析：输入序列结合脉冲传递函数决定输出响应。

5.数字控制器的设计步骤包括确定性能指标、建立数学模型、设计控制算法和____。

答案：实现数字控制器

解析：完整设计流程需实现数字控制器。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述计算机控制系统的工作原理。

答案：计算机控制