2025年自动化工程师《机器人技术与应用》备考题库及答案解析.docxVIP

2025年自动化工程师《机器人技术与应用》备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人的自由度通常指的是（）

A.机器人的移动速度

B.机器人可以独立运动的关节数量

C.机器人可以承受的最大负载

D.机器人的尺寸大小

答案：B

解析：机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，这也是决定机器人运动灵活性及工作空间的关键参数。移动速度、负载能力和尺寸大小虽然也是机器人的重要性能指标，但它们并不直接等同于自由度。

2.在机器人关节运动学中，正向运动学问题是指（）

A.已知机器人各关节角度，求末端执行器的位置和姿态

B.已知机器人末端执行器的位置和姿态，求各关节角度

C.分析机器人关节间的摩擦力

D.计算机器人工作空间的大小

答案：A

解析：正向运动学问题是指在已知机器人各关节运动参数（通常是角度）的情况下，计算机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态。这是机器人控制的基础问题之一，常用于路径规划和轨迹跟踪等应用中。

3.以下哪种传感器通常用于检测机器人的姿态（）

A.距离传感器

B.角速度传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：角速度传感器（如陀螺仪）主要用于测量物体的旋转运动状态，即姿态变化。距离传感器用于测量物体与传感器之间的距离；温度传感器用于测量环境或机器人的温度；压力传感器用于测量压力变化。这些传感器各有其特定的应用场景，但姿态检测通常需要测量旋转角度的变化率。

4.机器人的工作空间通常指的是（）

A.机器人可以到达的所有点的集合

B.机器人关节允许的最大运动范围

C.机器人可以操作的最大物体重量

D.机器人控制系统软件的存储空间

答案：A

解析：机器人的工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有点的集合，通常在机器人学中用W表示。这个空间的大小和形状取决于机器人的结构、自由度和关节限制等因素。关节允许的最大运动范围是设计参数；最大操作重量是性能指标；控制系统软件的存储空间与机器人硬件无关。

5.在机器人控制系统中，伺服驱动器通常起到的作用是（）

A.信号传输

B.信号放大

C.位置和速度控制

D.数据存储

答案：C

解析：伺服驱动器是机器人控制系统中关键部件，其主要作用是根据控制信号精确地控制执行机构（如电机）的位置、速度和力矩。它接收来自控制器的指令，并通过内部的反馈系统确保执行机构的输出与指令一致。信号传输、信号放大和数据存储虽然也是控制系统中的功能，但不是伺服驱动器的主要职责。

6.以下哪种机器人通常用于高温环境（）

A.水下机器人

B.空间机器人

C.焊接机器人

D.医疗机器人

答案：C

解析：焊接机器人通常需要在高温环境下工作，因为焊接过程本身会产生高温。水下机器人用于深海探测，环境温度相对较低；空间机器人虽然可能遇到极端温度，但其主要挑战是辐射和真空环境；医疗机器人通常在常温环境中使用。因此，焊接机器人是设计用于高温环境的典型应用。

7.机器人的闭环控制系统是指（）

A.只有输入没有输出的系统

B.只有输出没有输入的系统

C.输入和输出都通过反馈进行调节的系统

D.不需要电源的系统能

答案：C

解析：闭环控制系统是指系统的输出会通过反馈环节被监测，并用于调整系统的输入，从而实现精确控制。在机器人控制中，闭环系统通过传感器（如编码器、位置传感器等）检测实际运动状态，并与期望状态进行比较，根据误差信号调整控制指令，使机器人能够精确地执行任务。开环系统则没有这种反馈机制，其控制精度较低。

8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.Python

B.C++

C.LadderLogic

D.Java

答案：C

解析：LadderLogic（梯形图）是一种图形化的编程语言，广泛用于工业自动化领域，特别是PLC（可编程逻辑控制器）编程。虽然Python、C++和Java等语言在机器人编程中也有应用，但LadderLogic因其直观性和易用性，在工业机器人编程中更为常见，尤其是在传统制造业中。

9.机器人的视觉系统通常用于（）

A.测量机器人自身振动频率

B.检测机器人关节磨损情况

C.激光切割工件

D.物体识别和定位

答案：D

解析：机器人的视觉系统通常用于物体识别、定位、测量和导航等任务。通过摄像头和图像处理算法，机器人可以感知周围环境，识别目标物体，并确定其位置和姿态。测量振动频率和检测关节磨损通常需要其他类型的传感器（如加速度计、振动传感器等）；激光切割是机器人的一种应用，但不是视觉系统的直接用途。

10.在机器人协作应用中，安全防护措施通常包括（）

A.安全围栏

B.光幕

C.安全控制