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自动驾驶路径规划中的多目标优化与协同决策算法论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的多目标优化与协同决策问题，提出了一种综合考虑安全性、舒适性和效率的算法。通过对现有技术的分析，本文列举了两个关键点，并从多个角度阐述了多目标优化与协同决策算法在自动驾驶路径规划中的重要性。

关键词：自动驾驶；路径规划；多目标优化；协同决策；安全性；舒适性；效率

一、引言

（一）自动驾驶路径规划中的多目标优化

1.安全性

在自动驾驶技术中，安全性是至关重要的。路径规划作为自动驾驶系统的核心组成部分，其目标之一就是确保车辆在行驶过程中能够安全地避开障碍物、遵守交通规则、适应各种复杂路况。多目标优化算法能够在满足安