控制系统实训考核《控制系统实训考核（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

控制系统实训考核《控制系统实训考核（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，反馈信号与给定信号相减，得到的是（）。

A.偏差信号B.控制信号C.输出信号D.扰动信号

答案：A

解析：偏差信号是给定信号与反馈信号之差，用于控制器根据偏差进行控制作用。

2.比例控制规律的特点是（）。

A.控制及时，能迅速反映偏差B.控制作用不会消除偏差

C.控制作用的强弱与偏差大小成正比D.以上都是

答案：D

解析：比例控制能及时反映偏差，偏差越大控制作用越强，但不能消除偏差。

3.积分控制规律的作用是（）。

A.消除余差B.加快控制速度C.提高控制精度D.增强系统稳定性

答案：A

解析：积分控制能对偏差进行积分，最终消除系统的余差。

4.微分控制规律主要用于（）。

A.改善系统的动态性能B.消除系统的稳态误差

C.提高系统的控制精度D.增强系统的抗干扰能力

答案：A

解析：微分控制根据偏差的变化率进行控制，能改善系统的动态性能，抑制偏差的快速变化。

5.控制系统的稳定性是指（）。

A.系统输出能跟随输入信号的变化B.系统能抑制干扰的影响

C.系统在扰动作用下能恢复到原来的平衡状态D.系统输出不发散

答案：D

解析：稳定性是指系统在初始扰动作用下，其输出经过一段时间后能回到原来的平衡状态或趋于一个稳定值，即输出不发散。

6.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统（）。

A.响应速度越快B.超调量越大C.稳定性越好D.振荡频率越低

答案：B

解析：阻尼比越小，系统超调量越大，响应振荡越剧烈。

7.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统响应（）。

A.越快B.越慢C.不受影响D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，响应越慢。

8.串联校正装置中，比例微分（PD）校正主要作用是（）。

A.提高系统的稳态精度B.改善系统的动态性能

C.增强系统的抗干扰能力D.消除系统的稳态误差

答案：B

解析：PD校正通过引入微分作用改善系统动态性能。

9.前馈控制系统的特点是（）。

A.按干扰进行控制B.控制及时C.能实现完全补偿D.以上都是

答案：D

解析：前馈控制根据干扰进行控制，能及时克服干扰影响，理论上可实现完全补偿。

10.闭环控制系统与开环控制系统相比，其优点是（）。

A.控制精度高B.抗干扰能力强C.系统稳定性好D.以上都是

答案：D

解析：闭环系统通过反馈能提高控制精度、增强抗干扰能力、改善系统稳定性。

11.自动控制系统中，被控对象是指（）。

A.接受控制的设备或过程B.产生控制作用的装置

C.检测被控变量的装置D.执行控制指令的装置

答案：A

解析：被控对象是被控制的对象或过程。

12.控制系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

13.单位阶跃响应的上升时间tr是指（）。

A.响应曲线从稳态值的10%上升到9%所需要的时间

B.响应曲线从稳态值的0上升到100%所需要的时间

C.响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间

D.响应曲线从稳态值的0上升到50%所需要的时间

答案：C

解析：上升时间定义为响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需时间。

14.系统的频率特性是指（）。

A.系统对不同频率正弦输入信号的响应特性

B.系统对不同频率方波输入信号的响应特性

C.系统对不同频率脉冲输入信号的响应特性

D.系统对不同频率阶跃输入信号的响应特性

答案：A

解析：频率特性描述系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。

15.控制系统的性能指标中，调节时间ts反映了系统的（）。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡性

答案：A

解析：调节时间反映系统响应的快速性。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：恒值控制系统给定信号为恒定值，随动控制系统给定信号随时间任意变化。

2.比例积分微分（PID）控制器的传递函数为______。

答案：Kp(1+1/Tis+Tds)

解析：Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。

3.