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第1页,共24页,星期日,2025年,2月5日第四章功和能4.2动能定理4.3一对力的功4.4保守力4.5势能4.6万有引力势能4.7弹性势能4.8机械能守恒定律§4.1功第2页,共24页,星期日,2025年,2月5日4.1功力的空间积累ABji点积(标量积)功A到B做功第3页,共24页,星期日,2025年,2月5日点积的微商点积和叉积叉积的微商第4页,共24页,星期日,2025年,2月5日速度w例:rv同理角速度w=const.第5页,共24页,星期日,2025年,2月5日例:光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数m,在外力作用下小物体(质量m)以速率v做匀速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。r解:小物体对环带压力走一段小位移Ds所做的功转一周第6页,共24页,星期日,2025年,2月5日4.2动能定理合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。A-----B功率第7页,共24页,星期日,2025年,2月5日对质点系例:炸弹爆炸,过程内力和为零,但内力所做的功转化为弹片的动能。迄今,最不可思议的动能是,宇宙射线中有些质子的动能达到1019eV,是其静止能量的1010倍。ABDrifi第8页,共24页,星期日,2025年,2月5日例:有一面为1/4凹圆柱面(半径R)的物体(质量M)放置在光滑水平面,一小球(质量m),从静止开始沿圆面从顶端无摩擦下落(如图),小球从水平方向飞离大物体时速度v,求:1)重力所做的功;2)内力所做的功。RMm解:重力只对小球做功水平方向无外力,系统保持水平方向动量守恒。DsmgjDh第9页,共24页,星期日,2025年,2月5日对m,内力所做的功对M,内力所做的功*本例中实际内力对两个物体分别所做功互相抵消。质心系第10页,共24页,星期日,2025年,2月5日两体问题折合质量相对速度当在质心系,动能定理成立,不论是否为惯性系第11页,共24页,星期日,2025年,2月5日4.3一对力的功系统内力总是成对出现一对力所做的功,等于其中一个物体所受的力沿两个物体相对移动的路径所做的功。OA1A2B1B2RMm上一例,内力与相对位移总垂直,故内力所做的功总和为零。第12页,共24页,星期日,2025年,2月5日例:摩擦力做功摩擦力做功在物体参考系(也是惯性系),物体没有移动摩擦力是一对力,一对力所做的功与参考系的选择无关。vf第13页,共24页,星期日,2025年,2月5日4.4保守力有心力为例r+DrroABF1F2q1q2Dr2Dr1路径1路径2有心力做功与路径无关第14页,共24页,星期日,2025年,2月5日所做的功与路径无关,这种力称为保守力。保守力沿任意闭合路径所做的功为零。万有引力、静电力、弹性力与保守力相对的称为耗散力,如摩擦力。第15页,共24页,星期日,2025年,2月5日4.5势能在保守力场(在任意点受保守力的作用),质点从A--B,所做的功与路径无关,而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数,B点的函数值减去A点的函数值,定义为从B--A保守力所做的功,该函数就是势能函数。AB定义了势能差选参考点(势能零点),设第16页,共24页,星期日,2025年,2月5日4.6万有引力势能roMmoBArArBC第17页,共24页,星期日,2025年,2月5日
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