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2025年智能驾驶系统考试试题及答案.docx

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    2025年智能驾驶系统考试试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

    1.以下哪种传感器组合最适合城市复杂路况下的多目标检测？

    A.单目摄像头+毫米波雷达

    B.激光雷达+超声波雷达

    C.激光雷达+多目摄像头+4D毫米波雷达

    D.红外热成像仪+超声波雷达

    答案：C

    解析：城市路况需覆盖近远场、不同光照与天气场景，激光雷达提供高分辨率3D点云，多目摄像头补充视觉语义，4D毫米波雷达增强运动目标测速与低能见度穿透性，三者融合可提升目标检测鲁棒性。

    2.根据ISO26262-2023功能安全标准，L3级自动驾驶系统的转向控制模块需满足的ASI

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