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工业机器人离线编程软件系统示例.pdf

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    GB/TXXXXX—XXXX

    附录A

    （资料性）

    工业机器人离线编程软件系统示例

    工业机器人离线编程软件系统界面、各功能模块以及离线编程工作流程如下所示，图A.1-图A.8分

    别为系统界面、基础资源库、元素移动工具、元素定位工具、轨迹模块、仿真模块、自定义模块以及离

    线编程工作流程。

    图A.1系统界面示意图

    图A.2基础资源库

    6

    GB/TXXXXX—XXXX

    图A.3元素移动工具

    图A.4元素定位工具

    图A.5轨迹模块

    图A.6仿真模块

    7

    GB/TXXXXX—XXXX

    图A.7自定义模块

    图A.8离线编程工作流程

    8

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