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2025年低空物流无人机集群路径避障优化报告
一、项目概述
1.1.项目背景
1.2.项目意义
1.3.研究方法
1.4.报告结构
二、无人机集群路径规划与避障优化理论
2.1无人机集群路径规划基础理论
2.2无人机集群路径规划目标
2.3无人机集群避障理论
2.4无人机集群路径规划与避障优化方法
2.5无人机集群路径规划与避障优化挑战
三、无人机集群路径规划算法
3.1基于遗传算法的路径规划
3.2基于蚁群算法的路径规划
3.3基于粒子群优化算法的路径规划
3.4基于A*算法的路径规划
四、无人机集群避障算法
4.1基于感知的避障算法
4.2基于模型的避障算法
4.3
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