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REDIANJUJIAOREDIANJUJIAO2024年第7期/计算机产品与流通
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人形机器人：
科技与情感的融合
■本刊编辑部
人形机器人，作为科技与梦想的结晶，一直是人形机器人的设计通常模仿人类的外形和动作，这使
人类探索未来的重要方向。它们不仅仅是机械的集得它们在与人类互动时更加自然，也更容易被接受。
合体，更是人类智慧的延伸，承载着我们对于人工由“天才少年”彭志辉创立的智元机器人近日
智能和自动化技术无限可能的想象。在年度新品发布会，带来了“远征”与“灵犀”两
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不大家族共计五款商用人形机器人新品，包括：远征
再只是科幻小说中的梦想，而是逐渐走进现实生活。A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀
近日智元机器人公司的新品发布，标志着人形机器X1-W。五款商用人形机器人将于10月在上海临港
人技术的又一重大突破。投产，这也是国内首座人形机器人工厂开启量产的
从早期的简单机械臂到现代高度仿真的机器节点。
人，人形机器人的发展经历了漫长的历程。早期的人形机器人可以用于教育、医疗、服务业等多
人形机器人受限于技术条件，动作僵硬、功能单一，个领域，为人类社会带来便利。在教育领域，人形
主要用于工业生产中的重复性劳动。然而，随着计机器人可以作为教师的助手，进行语言教学或编程
算机技术、传感器技术以及人工智能技术的飞速发教育，提高学习的互动性和趣味性；医疗领域中，
展，现代的人形机器人已经能够完成更加复杂和精达芬奇手术系统是一个著名的人形机器人应用，它
细的任务，甚至在某些领域展现出超越人类的能力。通过高精度的机械臂进行微创手术，缩短了患者的
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恢复时间；服务业领域，如日本软银的Pepper机了轮式与足式两种形态，使其能够适应多变的工
器人，它能够识别人类情绪并做出相应的反应，已作环境。
经在零售和餐饮业中得到应用。有关人士介绍，动力系统采用核心关节电机
智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松透露，PowerFlow，提供了强大的动力输出和精确的控制
在智元今年销售的300台人形机器人中，交互服务能力，使人形机器人能够执行复杂的动作。感知系
和营销占比最大，其次是工业场景，而人形机器人统使用灵巧手SkillHand，通过高精度的传感器和先
进入家庭预计还需5~8年时间。进的算法，赋予机器人以接近人类的触觉和抓握能
与商业进程同步，人形机器人的智能交互性力。通信系统AimRT通信框架确保机器人之间以
能也在加速提升。五款商用人形机器人展示了人及与控制中心的高速、稳定通信。控制系统具身智
形机器人在动力、感知、通信和控制方面的技术能G1到G5技术路
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