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2025年智能巡检机器人多传感器融合导航报告.docx

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    2025年智能巡检机器人多传感器融合导航报告范文参考

    一、2025年智能巡检机器人多传感器融合导航报告

    1.1报告背景

    1.2技术概述

    1.2.1GPS定位

    1.2.2IMU测量

    1.2.3激光雷达

    1.2.4视觉传感器

    1.3技术挑战

    1.4技术趋势

    二、智能巡检机器人多传感器融合导航技术应用现状

    2.1技术融合与发展

    2.1.1GPS与IMU融合

    2.1.2激光雷达与视觉融合

    2.2应用领域拓展

    2.2.1工业领域

    2.2.2建筑领域

    2.2.3环境监测领域

    2.3技术挑战与解决方案

    2.3.1传感器标定与校准

    2.3.2数据处理与融合

    2.3.3能耗

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