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危险场景救援技术革新路径研究

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1城市化进程中的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2社会公共安全需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外相关领域进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内研究焦点与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3.1主要研究目的界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.2拟解决的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4.1采取的主要研究范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.4.2技术路线图说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

二、危险场景救援关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1救援信息获取与感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.1多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.2场景环境智能感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2救援机器人与智能装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.1灾害侦察与探测装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.2辅助作业与搬运机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3通信与生命支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.1通信保障技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2人员远程作业与生命保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.4救援决策与智能调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.4.1大数据辅助决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.4.2救援资源优化配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

三、危险场景救援技术发展瓶颈探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1现有技术装备局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.1探测能力与覆盖范围不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1.2作业环境适应性差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2信息集成与共享障碍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2.1数据壁垒问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.2跨平台协同困难．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3人员安全与远程操控挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.4标准化与规范化建设滞后．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.4.1缺乏统一接口规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.4.2应急流程衔接不畅．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

四、基于创新驱动的技术革新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1物联网与移动物联网