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2025年低空物流无人机集群避障算法评估方案分析报告范文参考
一、2025年低空物流无人机集群避障算法评估方案分析报告
1.1项目背景
1.2研究目的
1.3研究方法
1.4研究内容
1.5研究意义
二、无人机集群避障算法概述
2.1避障算法基本原理
2.1.1基于视觉的避障算法
2.1.2基于雷达的避障算法
2.1.3基于激光雷达的避障算法
2.2避障算法分类
2.2.1避障策略
2.2.2决策算法
2.2.3路径规划算法
2.2.4协同控制算法
2.3避障算法优缺点分析
三、无人机集群避障算法性能评估
3.1评估指标体系构建
3.1.1避障成功率
3.1.
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