第5章 线性参数最小二乘处理.pptVIP

第三节精度估计目的：给出估计量的精度。一、测量数据精度估计A）等精度测量数据的精度估计对进行n次等精度测量，得的估计量。可以证明是自由度（n－t）的变量。根据变量的性质，有第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日合肥工业大学误差理论与数据处理第5章线性参数最小二乘处理第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日最小二乘法原理是一种在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法．本章将重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参数估计中的应用。从而使学生掌握最小二乘法的基本思路和基本原理，以及在等精度或不等精度测量中线性、非线性参数的最小二乘估计方法，并科学给出估计精度。教学目标第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日最小二乘法原理等精度测量线性参数的最小二乘处理不等精度测量线性参数的最小二乘处理最小二乘估计量的精度估计组合测量的最小二乘法处理重点与难点第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理一、引入待测量（难以直接测量）：直接测量量：问题：如何根据和测量方程解得待测量的估计值？第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日直接求得。有利于减小随机误差，方程组有冗余，采用最小二乘原理求。第一节最小二乘原理讨论：最小二乘原理：最可信赖值应使残余误差平方和最小。第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理二、最小二乘原理设直接测量量的估计值为，则有由此得测量数据的残余误差残差方程式第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理若不存在系统误差，相互独立并服从正态分布，标准差分别为，则出现在相应真值附近区域内的概率为由概率论可知，各测量数据同时出现在相应区域的概率为第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理测量值已经出现，有理由认为这n个测量值出现于相应区间的概率P为最大。要使P最大，应有最小由于结果只是接近真值的估计值，因此上述条件应表示为最小第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日等精度测量的最小二乘原理：最小不等精度测量的最小二乘原理：第一节最小二乘原理最小最小二乘原理（其他分布也适用）测量结果的最可信赖值应使残余误差平方和（或加权残余误差平方和）最小。第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理三、等精度测量的线性参数最小二乘原理线性参数的测量方程和相应的估计量为：残差方程为第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理令则残差方程的矩阵表达式为等精度测量最小二乘原理的矩阵形式：第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式：第一节最小二乘原理思路一：权矩阵四、不等精度测量的线性参数最小二乘原理第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日第一节最小二乘原理思路二：不等精度等精度则有：第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日第二节正规方程正规方程：误差方程按最小二乘法原理转化得到的有确定解的代数方程组。一、等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程第14页，共42页，星期日，2025年，2月5日第二节正规方程正规方程：特点：主对角线分布着平方项系数，正数相对于主对角线对称分布的各系数两两相等第15页，共42页，星期日，2025年，2月5日看正规方程组中第r个方程：则正规方程可写成第二节正规方程即正规方程的矩阵形式第16页，共42页，星期日，2025年，2月5日第二节正规方程将代入到中，得（待测量Ｘ的无偏估计）第17页，共42页，星期日，2025年，2月5日第二节正规方程例5.1已知铜棒的长度和温度之间具有线性关系：，为。为获得０℃时铜棒的长度和铜的线膨胀系数，现测得不同温度下铜棒的长度，如下表，求，的最可信赖值。1020