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第三章刚体的转动桂林电子科技大学十院clc2000@guet.edu.cn第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日教学基本要求一理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系.二理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理.三理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题.四理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日一、刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）二、刚体的运动分类：刚体平动质点运动1.平动：刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线.§3-1刚体运动的描述第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动.3.刚体的平面运动.§3-1刚体运动的描述第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日4.刚体的一般运动质心的平动绕质心的转动+§3-1刚体运动的描述第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；2）任一质点运动均相同，但不同；3）运动描述仅需一个坐标.定轴转动的特点§3-1刚体运动的描述三描述刚体定轴运动的物理量结论：刚体运动的描述与质点运动的描述一样，所有公式通用第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日参考平面角位移1.角坐标0q0q约定沿逆时针方向转动沿顺时针方向转动参考轴§3-1刚体运动的描述第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.角速度矢量方向:右手螺旋方向3.角加速度若以为正向，为正表示加速转动，为负表示减速转动。§3-1刚体运动的描述第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.角量与线量的关系§3-1刚体运动的描述第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日匀变速转动公式刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动.刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比§3-1刚体运动的描述第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日公式定理运动方程位移角位移运动方程速度角速度加速度角加速度§3-1刚体运动的描述第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日P*O:力臂刚体绕Oz轴旋转,力作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢.对转轴Z的力矩一力矩§3-2刚体定轴转动定律转动惯量第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日合外力为零，物体所受外力矩不一定为零§3-2刚体定轴转动定律转动惯量第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日O讨论1）若力不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩§3-2刚体定轴转动定律转动惯量第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日2）合力矩等于各分力矩的矢量和3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O§3-2刚体定轴转动定律转动惯量第15页，共35页，星期日，2025年，2月5日设刚体中质元?mi受外力Fi,内力fi作用O对?mi用牛顿第二定律：二转动定律1.表述：刚体定轴转动时，刚体的角速度与其所受合外力成正比，与其转动惯量成反比。2.表达式：3.推导§3-2刚体定轴转动定律转动惯量第16页，共35页，星期日，2025年，2月5日外力矩内力矩两边乘以riait=riβ切向分量式为：§3-2刚体定轴转动定律转动惯量第17页，共35页，星期日，2025年，2月5日合外力矩合内力矩=