计算机控制实验《计算机控制实验（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案.docVIP

计算机控制实验《计算机控制实验（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.计算机控制系统中，采样周期的选择主要考虑以下哪些因素？（）

A.系统的稳定性B.系统的响应速度C.信号的频率特性D.以上都是

答案：D

解析：采样周期的选择会影响系统的稳定性、响应速度以及对不同频率信号的处理能力，所以以上因素都要考虑。

2.以下哪种控制算法不属于数字控制器的常用算法？（）

A.比例积分微分（PID）控制算法B.模糊控制算法C.神经网络控制算法D.牛顿迭代法

答案：D

解析：牛顿迭代法主要用于数值计算等领域，不是数字控制器常用算法，而ABC选项都是常用算法。

3.在计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）。

A.将模拟信号转换为数字信号B.将数字信号转换为模拟信号C.对信号进行放大D.对信号进行滤波

答案：A

解析：A/D转换器的功能就是把模拟信号转换为数字信号，以便计算机进行处理。

4.数字控制器的离散化设计方法中，双线性变换法的优点是（）。

A.无频率混叠现象B.计算简单C.能保持系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：双线性变换法无频率混叠，计算相对简单，且能较好保持系统稳定性，具有这些优点。

5.计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？（）

A.计算机主机B.传感器C.执行机构D.编程语言编译器

答案：D

解析：编程语言编译器属于软件开发工具，不是计算机控制系统硬件组成部分，硬件包括计算机主机、传感器、执行机构等。

6.以下关于采样定理的说法，正确的是（）。

A.采样频率必须大于等于信号最高频率的两倍B.采样频率小于信号最高频率即可C.采样频率与信号最高频率无关D.以上说法都不对

答案：A

解析：采样定理规定采样频率必须大于等于信号最高频率的两倍，才能保证采样后的信号不失真。

7.数字PID控制器中，积分作用的主要目的是（）。

A.消除系统的稳态误差B.加快系统的响应速度C.提高系统的稳定性D.抑制干扰

答案：A

解析：积分作用能对系统的稳态误差进行累积并消除，使系统输出更接近理想值。

8.计算机控制系统中，通信接口的作用是（）。

A.实现计算机与外部设备之间的数据传输B.对信号进行调制解调C.存储数据D.处理数据

答案：A

解析：通信接口用于计算机与外部设备如传感器、执行机构等进行数据传输。

9.以下哪种编程语言常用于计算机控制系统的开发？（）

A.C语言B.JavaC.PythonD.以上都可以

答案：D

解析：C语言、Java、Python等都可用于计算机控制系统开发，各有特点和适用场景。

10.在计算机控制系统中，系统的稳定性与以下哪个因素密切相关？（）

A.采样周期B.控制算法C.系统参数D.以上都是

答案：D

解析：采样周期、控制算法以及系统参数都会对系统稳定性产生影响。

11.模糊控制的核心是（）。

A.模糊规则库B.模糊推理机C.解模糊化接口D.以上都是

答案：D

解析：模糊控制由模糊规则库、模糊推理机和解模糊化接口等组成，都是核心部分。

12.计算机控制系统中，数据采集系统的主要功能不包括（）。

A.信号调理B.数据存储C.数据分析D.控制算法执行

答案：D

解析：控制算法执行是控制器的功能，数据采集系统主要进行信号调理、数据存储和分析等。

13.数字控制器的直接设计法中，根轨迹法的优点是（）。

A.直观地分析系统性能B.计算简单C.能精确确定系统参数D.以上都是

答案：A

解析：根轨迹法可直观分析系统性能随参数变化的情况，但计算不一定简单，也不能精确确定系统参数。

14.计算机控制系统中，反馈控制的目的是（）。

A.使系统输出跟踪给定值B.提高系统的抗干扰能力C.保证系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：反馈控制可使系统输出跟踪给定值，提高抗干扰能力并保证系统稳定性。

15.以下关于传感器的说法，错误的是（）。

A.传感器是获取信息的关键部件B.传感器的精度会影响系统性能C.所有传感器输出都是数字信号D.传感器种类繁多

答案：C

解析：传感器有模拟传感器和数字传感器等，不是所有传感器输出都是数字信号。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.计算机控制系统由______、______、______和______等部分组成。

答案：