计算机控制综合《计算机控制综合（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案.docVIP

计算机控制综合《计算机控制综合（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.计算机控制系统中，采样周期的选择主要考虑以下哪些因素（）

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的抗干扰能力

D.以上都是

答案：D

解析：采样周期的选择会影响系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力等多个方面。

2.离散控制系统的数学模型不包括以下哪种（）

A.差分方程

B.Z传递函数

C.状态空间表达式

D.微分方程

答案：D

解析：微分方程是连续控制系统的数学模型，离散控制系统用差分方程等。

3.数字PID控制器中，积分作用的主要目的是（）

A.加快系统响应速度

B.消除系统稳态误差

C.提高系统稳定性

D.增强系统抗干扰能力

答案：B

解析：积分作用能消除稳态误差。

4.下列哪种不是常用的数字滤波方法（）

A.算术平均滤波

B.加权平均滤波

C.RC滤波

D.中值滤波

答案：C

解析：RC滤波是模拟电路中的滤波方式。

5.计算机控制系统的核心部件是（）

A.计算机

B.传感器

C.执行机构

D.控制器

答案：A

解析：计算机是控制系统的核心进行运算处理等。

6.采样保持器的作用是（）

A.保持采样信号

B.将连续信号转换为离散信号

C.提高系统精度

D.以上都不对

答案：A

解析：采样保持器保持采样时刻的值。

7.Z变换的主要性质不包括（）

A.线性性质

B.位移性质

C.积分性质

D.比例性质

答案：C

解析：Z变换主要性质有线性、位移、比例等性质。

8.最少拍控制系统的设计目标是（）

A.系统在最少采样周期内达到稳态

B.系统快速响应

C.

D.系统超调量最小

答案：A

解析：最少拍控制系统要在最少采样周期内达到稳态。

9.模糊控制系统的核心是（）

A.模糊控制器

B.模糊规则

C.模糊推理

D.清晰化接口

答案：A

解析：模糊控制器实现模糊控制算法。

10.神经网络在计算机控制中的应用主要是（）

A.模式识别

B.系统建模

C.优化控制

D.以上都是

答案：D

解析：神经网络可用于模式识别、建模、优化控制等。

11.计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）

A.将模拟信号转换为数字信号

B.将数字信号转换为模拟信号

C.放大信号

D.滤波信号

答案：A

解析：A/D转换器实现模拟到数字的转换。

12.数字控制器的实现方式不包括（）

A.软件实现

B.硬件实现

C.软硬件结合实现

D.网络实现

答案：D

解析：数字控制器可软件、硬件、软硬件结合实现。

13.系统的稳定性与以下哪个因素有关（）

A.系统的极点位置

B.系统的零点位置

C.系统的输入信号

D.系统的输出信号

答案：A

解析：系统极点位置决定稳定性。

14.前馈控制的目的是（）

A.消除干扰对系统的影响

B.提高系统响应速度

C.改善系统稳态性能

D.增强系统抗干扰能力

答案：A

解析：前馈控制针对干扰进行补偿消除影响。

15.计算机控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.安全性

答案：D

解析：计算机控制系统性能指标主要是稳定性、准确性、快速性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.计算机控制系统由____、____、____、____组成。

答案：计算机、传感器、控制器、执行机构

解析：这是计算机控制系统的基本组成部分。

2.数字PID控制器的参数有____、____、____。

答案：比例系数、积分时间常数、微分时间常数

解析：这三个参数决定PID控制效果。

3.常用的连续信号离散化方法有____和____。

答案：零阶保持法、双线性变换法

解析：用于将连续信号转换为离散信号。

4.模糊控制的基本步骤包括____、____、____、____。

答案：模糊化、模糊推理、清晰化、建立模糊规则

解析：是模糊控制的流程。

5.神经网络的学习算法主要有____和____。

答案：监督学习、无监督学习

解析：神经网络学习方式。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述计算机控制系统的工作原理。

答案：计算机控制系统通过传感器采集被控对象的信息，将其转换为数字信号后送入计算机。计算机根据预先设计的控制算法对数字信号进行处理，得出控制决策，再通过控制器将控制信号转换为模拟信号输出，驱动执行机构对被控对象进行控制，从而实现对生产过程或被控对象的自动调节和控制。

解析：阐述了系统从信号采集到控制输出的整个流程。

2.说明