控制系统测试《控制系统测试（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

控制系统测试《控制系统测试（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的基本组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.反馈回路

答案：D

解析：控制系统基本组成包括控制器、执行器、传感器，反馈回路是使系统具有反馈控制功能的部分，不是基本组成部分。

2.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈回路

B.控制精度高

C.结构简单

D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环控制系统无反馈回路，控制精度低，抗干扰能力弱，但结构简单。

3.闭环控制系统中，反馈信号的作用是（）

A.增强输入信号

B.减弱输入信号

C.与输入信号叠加

D.用于修正被控量

答案：D

解析：闭环控制系统中反馈信号用于检测被控量并与给定值比较，修正被控量。

4.以下哪种属于比例控制规律？（）

A.u=Kp(e+Tdde/dt)

B.u=Kpe

C.u=Kp(e+Ti∫edt)

D.u=Kpe+Kdde/dt+Ki∫edt

答案：B

解析：比例控制规律是u=Kpe，A是比例微分控制，C是比例积分控制，D是比例积分微分控制。

5.在控制系统中，被控对象是指（）

A.接受控制的设备或过程

B.产生控制信号的装置

C.执行控制动作的部件

D.检测被控量的传感器

答案：A

解析：被控对象是接受控制的设备或过程。

6.控制系统的稳定性是指（）

A.系统输出能跟踪输入信号

B.系统在扰动作用下能恢复到原平衡状态

C.系统输出不随时间无限增长

D.系统能快速响应输入信号

答案：C

解析：稳定性指系统在初始扰动作用下，其输出不随时间无限增长。

7.传递函数是在什么条件下定义的？（）

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

8.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

9.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0时二阶系统无阻尼。

10.控制系统的稳态误差与以下哪些因素有关？（）

A.系统类型

B.输入信号类型

C.开环增益

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号类型、开环增益都有关。

11.频率响应法主要研究系统的（）

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳定性

D.以上都包括

答案：D

解析：频率响应法可研究系统稳态、动态性能及稳定性。

12.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-N，其中Z表示（）

A.开环传递函数的极点数

B.闭环传递函数的极点数

C.开环传递函数的零点数

D.闭环传递函数的零点数

答案：B

解析：Z表示闭环传递函数的极点数。

13.控制系统的校正方式不包括（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

答案：B

解析：校正方式有串联校正、反馈校正、前馈校正等，无并联校正。

14.PID控制器中，积分控制的作用是（）

A.提高系统的快速性

B.消除稳态误差

C.增强系统的稳定性

D.改善系统的动态性能

答案：B

解析：积分控制用于消除稳态误差。

15.对于一个控制系统，其带宽越宽，则系统的（）

A.响应速度越快

B.抗干扰能力越强

C.对高频噪声越敏感

D.A和C

答案：D

解析：带宽越宽响应速度越快，但对高频噪声越敏感。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的方式可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环、闭环

解析：控制系统按信号传递方式分为开环和闭环控制系统。

2.比例控制的特点是能迅速反应偏差，偏差增大时，控制作用______。

答案：增大

解析：比例控制中偏差增大，控制作用增大。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn称为______，ζ称为______。

答案：自然频率、阻尼比

解析：ωn是二阶系统自然频率，ζ是阻尼比。

4.系统的频率特性包括______特性和______特性。

答案：幅频、相频

解析：系统频率特性包括幅频特性和相频特性。

5.常用的控制器有______、______、______等。

答案：比例控制器、积分控制器、微