控制系统工程师《控制工程（应用）》2024-2025学年春季专项试卷及答案.docVIP

控制系统工程师《控制工程（应用）》2024-2025学年春季专项试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统的基本组成包括（）

A.控制器、被控对象、测量元件、执行元件

B.控制器、被控对象、传感器、执行器

C.给定元件、比较元件、放大元件、校正元件

D.以上都不对

答案：A

解析：反馈控制系统基本组成包含控制器、被控对象、测量元件、执行元件。传感器和给定元件等表述不准确。

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

答案：A

解析：传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出及初始条件无关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

5.控制系统的稳定性是指（）

A.系统输出响应的收敛性

B.系统输出响应的快速性

C.系统输出响应的准确性

D.系统输出响应的平稳性

答案：A

解析：稳定性指系统输出响应收敛性。

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)2，则该系统为（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.以上都不对

答案：B

解析：分母最高次幂为2，是二阶系统。

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

答案：A

解析：开环传递函数中积分环节个数为0，是0型系统。

8.比例控制器的控制作用是（）

A.成比例地反映输入信号的变化并输出

B.对输入信号进行积分运算并输出

C.对输入信号进行微分运算并输出

D.以上都不对

答案：A

解析：比例控制器按比例反映输入信号变化输出。

9.积分控制器的控制作用是（）

A.成比例地反映输入信号的变化并输出

B.对输入信号进行积分运算并输出

C.对输入信号进行微分运算并输出

D.以上都不对

答案：B

解析：积分控制器对输入信号积分运算后输出。

10.微分控制器的控制作用是（）

A.成比例地反映输入信号的变化并输出

B.对输入信号进行积分运算并输出

C.对输入信号进行微分运算并输出

D.以上都不对

答案：C

解析：微分控制器对输入信号微分运算后输出。

11.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，则系统的阻尼比ζ为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：B

解析：标准二阶系统传递函数形式对比可得ζ=1。

12.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的型别和输入信号

B.系统的阻尼比

C.系统的固有频率

D.以上都不对

答案：A

解析：稳态误差与系统型别和输入信号有关。

以下是剩余选择题：

13.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s2(s+2))，则系统的零点为（）

A.-1

B.0（二重）

C.-2

D.以上都不对

答案：A

解析：令分子为0得零点为-1。

14.系统的频率响应特性是指系统对（）的响应。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.正弦信号

D.脉冲信号

答案：C

解析：频率响应特性针对正弦信号。

15.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+3)，则系统的截止频率ωc为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

解析：一阶系统截止频率为时间常数的倒数，这里时间常数为3，所以截止频率为3。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和______控制系统。

答案：恒值、随动、程序

解析：按输入信号特征分为这三类。

2.系统的传递函数是在______条件下，系统输出的______与输入的______之比。

答案：零初始、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数定义是零初始条件下输出与输入拉氏变换之比。

3.二阶系统的超调量σ%=______。（用阻尼比ζ表示）

答案：e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%

解析：超调量与阻尼比的关系公式。

4.系统的稳定性判据有______、______等。

答案：劳斯判据、奈奎斯特判据

解析：常用稳定性判据。

5.比例积分微分控制器的传递函数为______。

答案：Kp(1+1/Tis+Tds)

解析：PID控制器传递函数形式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)