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(4)信道编码。JTIDS是以传输数据为主设计的。(5)抗跟踪和转发干扰的考虑。在FH系统中跳频速率是抗拒跟踪干扰和转发干扰的重要参数。第30页,共77页,星期日,2025年,2月5日8.5GPS系统8.5.1系统概况全球定位系统主要由三大部分组成,即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。1.空间星座部分GPS系统的空间星座部分由24颗导航卫星(Navstar)组成,其中包括3颗备用卫星,用以必要时代替发生故障的卫星。工作卫星分布在6个轨道面内,每个轨道面上有4颗卫星。第31页,共77页,星期日,2025年,2月5日2.地面监控部分GPS的地面监控部分目前主要由分布在全球的5个地面站组成,其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站,它们的任务是跟踪并保证卫星质量。5个地面站均具有监测站的功能,其中有一个主控站和三个注入站。3.用户设备部分用户设备部分的主要任务是接收GPS卫星发射的信号,以获得必要的导航和定位信息及观测量,并经数据处理而完成导航和定位工作。第32页,共77页,星期日,2025年,2月5日图8-10GPS接收机原理图第33页,共77页,星期日,2025年,2月5日1.C/A码(Clear/Acquisition)C/A码是由两个10级反馈移位寄存器相组合而产生的,其构成如图8-11所示。两个移位寄存器于每星期日子夜零时,在置“1”脉冲作用下全处于1状态,同时在1.023MHz的时钟驱动下,两个移位寄存器分别产生码长为1023位、周期为1ms的m序列G1(t)和G2(t)。第34页,共77页,星期日,2025年,2月5日图8-11C/A码构成示意图第35页,共77页,星期日,2025年,2月5日2.P码(Precise)P码的产生原理与C/A相似,采用两组各有两个12级的寄存器产生,码长约为2.35×1014位,周期约为267天,码速为10.23Mc/s。实际的P码周期被分成38部分,除1部分闲置外,其余分给地面监控站和不同的卫星使用。不同卫星使用P码的不同部分,但都具有相同的码长和周期。第36页,共77页,星期日,2025年,2月5日3.数据码(D码)数据码实际上就是导航电文,它包含了卫星的星历、工作状态、时间系统、卫星运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息。第37页,共77页,星期日,2025年,2月5日4.GPS卫星的信号每个GPS卫星都向地面连续发射两种导航信号L1和L2,它们都采用直接序列扩频,以增强抗干扰能力。L1和L2的载频分别为1575.42MHz和1227.60MHz,它们都从同一个基本频率10.23MHz(C/A码和P码也由此频率得到)倍频得到,倍频次数分别为154和120。第38页,共77页,星期日,2025年,2月5日图8-12GPS卫星信号构成示意图第39页,共77页,星期日,2025年,2月5日8.5.3GPS的定位原理GPS的定位原理同目前航空控制系统中广泛使用的“罗兰”(LORAN)导航系统的原理类似,只不过GPS要在三维立体空间内定位。下面以接收C/A码为例,介绍其定位原理。第40页,共77页,星期日,2025年,2月5日当同步时,可以得到接收到的时间t2(以目标站的时基为参考),同时从收到的数据中又得到发送的时间t1(以卫星上的时基为参考)。以系统时间和GPS接收机时间表示的信号发送和接收的时间关系如图8-13所示。第41页,共77页,星期日,2025年,2月5日图8-13GPS定位原理示意图第42页,共77页,星期日,2025年,2月5日8.6无线局域网8.6.1无线局域网的特征1.网络拓扑结构WLAN的拓扑结构可分为无中心(PeertoPeer)和有中心(Hub-Based)两类。无中心结构的网络要求其中任一节点均可与其它节点通
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