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船舶航行智能控制技术研究进展
目录
船舶航行智能控制技术研究进展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、船舶航行智能控制技术的背景与发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
智能化浪潮下的船舶航行控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
船舶航行智能控制技术的发展历程及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
三、关键技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
自主航行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.1自主导航算法的优化与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2感知设备与传感器的应用及发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
智能化决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1智能决策模型的构建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2大数据驱动的决策支持系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
船舶动态监控与实时调度技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1船舶动态监控系统的构建与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2实时调度算法的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
四、船舶航行智能控制技术的实际应用与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．34
实际应用案例分享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
当前面临的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
未来发展趋势及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
五、国内外研究对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
国外研究现状及趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
国内研究现状及与国外的差距．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
国内外合作与交流的现状及建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
对未来研究的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
船舶航行智能控制技术研究进展（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
二、船舶航行智能控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
（一）基本概念与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
（二）发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
三、关键技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
（一）传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
（二）信号处理与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
（三）控制系统设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
（四）通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
四、应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
（一）自动驾驶船舶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
（二）智能港口与物流．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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