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例10.10】求图(a)所示零状态RL电路在图(b)中所示脉冲电压作用下的电流其中解法一:按照物理意义分段求解。在0≤t≤t0时,激励为恒定量US,此时电感电流为i零状态响应,其表达式为t0≤t∞时,外加激励为零,所以这时电感电流i为零输入响应,其初始值为第61页,共98页,星期日,2025年,2月5日解法二:把输入激励用阶跃函数表示,其表达式可写为RL电路的单位阶跃响应为由齐次性和叠加性得实际响应为:波形第62页,共98页,星期日,2025年,2月5日10.5冲激函数与冲激响应
1冲激函数1)单位冲激函数单位脉冲函数单位脉冲函数的极限第63页,共98页,星期日,2025年,2月5日3)延迟的冲激函数2)冲激函数Kδ(t)4)冲激函数有两个主要性质:冲激函数对时间的积分等于阶跃函数第64页,共98页,星期日,2025年,2月5日冲激函数的‘筛分性’同理函数f(t)在时间t=t0连续第65页,共98页,星期日,2025年,2月5日2.一阶电路的冲激响应激励为单位冲激函数时,电路中产生的零状态响应,用h(t)表示。。1)在冲激函数下电容电压的初始值分析由得t=0时可见,在冲激电流下,电容电压会突变。若电流为第66页,共98页,星期日,2025年,2月5日2)在冲激函数下电感电压的初始值分析由得t=0时可见,在冲激电压下,电感电流会突变。若电压为当冲激函数作用于零状态的一阶动态电路,使得,电路中将产生相当于初始状态引起的零输入响应。结论:第67页,共98页,星期日,2025年,2月5日3)RC电路的冲激响应注意:因能量不能跃变,当冲激电源作用于电路的瞬间,电感应看成开路;电容应看成短路t=0时,电容视为短路,得t0时,电路等效为或第68页,共98页,星期日,2025年,2月5日3)RL电路的冲激响应t=0时,电感视为开路,得t0时,电路等效为第69页,共98页,星期日,2025年,2月5日或由分流公式得第29页,共98页,星期日,2025年,2月5日【例10.3】图示电路原来处于稳态,t=0时打开开关,求t>0后电压表的电压随时间变化的规律。已知R=10Ω,L=4H,电压表内阻为RV=10kΩ,电压表量程为50V。解:电感电流的初值为iL(0+)=iL(0-)=1A造成电压表的损坏第30页,共98页,星期日,2025年,2月5日2一阶电路的零状态响应动态元件初始能量为零,由t0电路中外加激励作用所产生的响应。RC电路的零状态响应开关S闭合前,电容C电压uC=0。分析开关闭合后各元件上的电压和电流。uR=Ri换路后:第31页,共98页,星期日,2025年,2月5日非齐次线性常微分方程解答形式为:与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解特解(强制分量)的特解变化规律由电路参数和结构决定的通解通解(自由分量,暂态分量)第32页,共98页,星期日,2025年,2月5日全解uC(0+)=US+A=0A=-US由初始条件uC(0+)=uC(0-)=0定积分常数A电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数;第33页,共98页,星期日,2025年,2月5日电容电压由两部分构成:+uC(∞)=Us稳态分量(强制分量)暂态分量(自由分量)响应变化的快慢,由时间常数?=RC决定;?大,充电慢,?小充电就快。第34页,共98页,星期日,2025年,2月5日能量关系电容储存能量:电源提供能量:电阻消耗能量:电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能量储存在电容中。RC+-US响应与外加激励成线性关系;第35页,共98页,星期日,2025年,2月5日一般情况下:第36页,共98页,星期日,2025年,2月5日【例10.6】图中开关S打开以前电路已处于稳态,t=0时开关S打开。求(1)在时的;(2)电流源发出的功率。解:开关S原闭合电路为零状态响应求的等效电路所以第37页,共98页,星期日,2025年,2月5日电流源发出的功率为第38页,共98页,星期日,2025年,2月5日RL电路的零状态响应已知,电路方程为:时间常数:第39页,共98页,星期日,2025年,2月5日求解iL的一般公式为:【例10.5】图示电路中,t=0时,开关S闭合,求iL(t)和i(t)解:
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