单片机应用系统的.pptVIP

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日1引言在单片机的应用系统中，系统的抗干扰技术是系统可靠性的重要方面。一个系统的正确与否，不仅取决于系统的设计思想和方法，同时还取决于系统的抗干扰措施，不然势必会出现原理正确而系统稳定性差，甚至不能实施，使得耗费了大量钱财和时间研制出来的控制系统成为一种摆设，电脑变成了“烦恼”。正因如此，抗干扰技术的研究越来越引起大家的高度重视。

???以下为本人在多年单片机控制系统设计和应用中拾取的一些抗干扰的经验体会。

第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日2单片机系统中硬件抗干扰设计一个好的电路设计，应在设计过程中充分考虑抗干扰性的要求。分析系统中可能引起干扰的部件，采取必要的硬件抗干扰措施，抑制干扰源、切断干扰传播途径。

第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日2．1抑制干扰源常用措施

（1）电路板上每个IC要并接一个0．01～0．1μF高频电容，减小IC对电源的影响。注意高频电容的布线应靠近电源端，并尽量短，否则等于增大了电容的等效串联电阻，会影响滤波效果;（2）模拟信号传输的阻抗匹配;

（3）模拟信号的简单滤波;（4）运放电源的处理;（5）避免90°折线，减小高频噪声发射;

（6）在可控硅两端并接RC抑制电路，减小可控硅噪声;（7）给继电器线圈增加续流二极管，消除断电时产生的反电动势;

（8）在继电器接点两端并接火花抑制电路，（一般为RC串联电路，电阻一般为几～几十kΩ，电容为0．01μF）减小电火花影响;

（9）给电机加滤波电路，注意电容、电感连线要尽量靠近电机。第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日2．2切断干扰传播途径措施（1）充分考虑电源对单片机的影响。给单片机电源加滤波电路，减小电源噪声对单片机的干扰。

（2）若用单片机的I／O口来控制电机等噪声器件，在I／O口与噪声源之间应加滤波电路，或进行光电隔离。（3）注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。

（4）电路板合理分区，如数字信号、模拟信号尽可能使干扰源与敏感器件远离。

（5）用地线将数字区与模拟区隔离，数字地与模拟地分离，最后接在一点接于电源地。

（6）单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互之间的干扰。

（7）在单片机I／O口、电源线、电路板连线等关键地方使用抗干扰元件，如磁环、电源滤波器、屏蔽罩等。第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日2．3提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件考虑尽量减小对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。常用措施：

（1）布线时尽量减少回路面积，降低感应噪声；

（2）布线时电源线与地线尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声；

（3）对单片机的闲置I／O，不能悬空，应接地或电源，其他IC的闲置口一样；

（4）加单片机硬件看门狗电路；

（5）满足要求的前提下，尽量降低单片机晶振和选用低速数字电路；

（6）IC器件尽量直接焊在电路板上，少用IC座。第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日3单片机系统软件的抗干扰

一般来讲，窜入微机测控系统的干扰，其频谱往往很宽，采用硬件抗干扰措施，只能抑制某个频率段的干扰，仍有一些干扰会进入系统。因此，除了采取硬件抗干扰方法外，还要采取软件抗干扰措施。

第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日3．1模拟输入信号抗干扰叠加在系统模拟输入信号上的噪声干扰，会导致较大的测量误差。但由于这些噪声的随机性，可以通过数字滤波技术剔除虚假信号，求去真值。常用方法如下：

第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日（1）算术平均滤波法算术平均滤波法就是连续取N个值进行采样，然后求其平均值。该方法适应于对一般具有随机性干扰的信号进行滤波。这种滤波法的特点是：N值较大时，信号的平滑度好，但灵敏度低；当N值较小时，平滑度低，但灵敏度高。第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日（2）递推平均滤波法

该方法是把N个测量数据看成一个队列，队列的长度为N，每进行一次新的测量，就把测量结果放入队尾，而扔掉原来队首的一次数据。计算N个数据的平均值。对周期性的干扰，此方法有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低。但对偶发脉冲的干扰抑制作用差。第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日（3）防脉冲干扰平均值滤波法

在脉冲干扰比较严重的场合，如果采用一般的平均滤波法，则干扰将会“平均”到结果中去，故平均值法不易消除由于脉冲干扰而引起的误差。为此，在N个采样数据中，取掉最大值和最小值，然后计算N－2个数据的算术平均值。为了加快测量速度，N一般取值