TSAIAS-机器人操作运动控制接口规范.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSL66

T/SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

机器人操作运动控制接口规范

Specificationformanipulationmotionandcontrolinterfaceofrobots

（标准草案）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

上海市人工智能行业协会发布

T/SAIASXXXX—2025

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4控制接口分类1

5控制接口要求2

5.1基本要求2

5.2特性要求2

6证实方法3

6.1总则3

6.2实时控制接口3

6.3任务控制接口4

安全控制接口4

6.5状态监控接口4

6.6参数配置接口4

附录A（资料性）控制接口控制指令与作业操作状态示例5

附录B（资料性）控制接口数据结构标准化格式示例10

附录C（资料性）控制接口调用方法示例11

附录D（资料性）控制接口时间同步要求示例13

附录E（资料性）手臂系统异常事件参数示例14

附录F（资料性）测试平台推荐配置示例15

参考文献16

I

T/SAIASXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司。

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

III

T/SAIASXXXX—2025

机器人操作运动控制接口规范

1范围

本文件规定了机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。

本文件适用于机器人操作运动控制接口的相关软件开发。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T10111-2008随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T33745-2017物联网术语

ISO8373机器人技术词汇

3术语和定义

ISO8373、GB/T33745界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

接口interface

在两个功能